收藏本站
《2011年通信与信息技术新进展——第八届中国通信学会学术年会论文集》2011年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

Improvements of the PID Algorithm's Applications in the Amart Car Multi-section Weighted Incremental PID

张大伟  李文纺  
【摘要】:正1引言在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。然而,由于不同领域所运用到的PID控制类型(如位置式或增量式)及其参数设定不同,现很难找到一种适用于智能车在实际道路环境中平衡运行的PID控制算法。本文中所论证的多节加权增量式PID算法,是在综合
【作者单位】:计算机科学与技术学院管理学院中国矿业大学
【分类号】:TP273

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 席玲;氯化苄生产线自动控制系统[J];情报指挥控制系统与仿真技术;2000年02期
2 刘厚乾;模糊控制在磨矿分级自动控制中的应用[J];金属矿山;2001年08期
3 王沧,靳海水,卢杰,朱士明;轧钢机清洗液的超声波在线测量和智能控制[J];基础自动化;2001年02期
4 傅连东,戴智华,陈新元;自适应模糊PID在脱硫搅拌速度控制系统中的应用[J];机床与液压;2002年02期
5 黄毅;基于网络的变频器控制系统[J];电子技术;2002年04期
6 张龙,谭永红;灵巧手指力回路自适应神经网络模糊PID控制[J];桂林电子工业学院学报;2002年01期
7 胡敦利,马秀坤;基于Lon Works的PID控制器在过控系统中的应用[J];仪器仪表学报;2003年S1期
8 徐滤非;PLC在温度控制系统中的应用[J];现代电子技术;2004年13期
9 王子军;热电厂锅炉自整定控制策略[J];基础自动化;1996年03期
10 张颖,钱峻,池毓东,邵惠鹤;LONWORKS及其在工业控制上的应用[J];化工自动化及仪表;1998年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 黄学海;;干熄焦除氧器控制系统的PID参数整定[A];2010年河北省冶金学会炼铁技术暨学术年会论文集[C];2010年
2 周鑫;陈宗海;;基于模糊逻辑的PID参数整定及其仿真研究[A];'99系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];1999年
3 胡轶超;李东海;;分数阶系统的PID控制器整定[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
4 刘杰;何云峰;史自强;赵文君;;基于模糊自整定PID参数的冷库温湿度控制[A];中国建筑学会建筑热能动力分会第十七届学术交流大会暨第八届理事会第一次全会论文集[C];2011年
5 韦彦秀;梁新荣;;高速公路匝道单神经元自适应PID控制器[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 姜永健;干思权;;模糊-PID控制算法在高线活套调节系统中的应用[A];全国冶金自动化信息网2012年年会论文集[C];2012年
7 刘晓玲;苏玉芹;;PID控温系统在高聚物蠕变试验中的应用[A];北京高教学会实验室工作研究会2009年学术研讨会论文集[C];2009年
8 杨国来;马宏远;宋寿鹏;朱佳斌;陈亮;;模糊PID双模控制的开炼机液压调距系统设计[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
9 Ataei Mohammad;Shafiei S.Ehsan;;Sliding Mode PID-Controller Design for Robot Manipulators by Using Fuzzy Tuning Approach[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 李静;胡云安;;导弹滚转通道PID控制器参数迭代学习调节方案设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 克中;清华智能车THMR-V通过科技鉴定[N];中国高新技术产业导报;2003年
2 安连祥 刘新艳 刘永刚 宴俊秋;基于自适应张力控制系统研究与仿真[N];世界金属导报;2009年
3 记者 张一峰 刘振勇;锦州石化先进控制技术保优化运行[N];中国石油报;2009年
4 山东 孔军;巧用智能仪表的报警继电器改造烘箱温控系统[N];电子报;2009年
5 张伶莉;油气集输控制系统正式投入使用[N];中国石化报;2009年
6 通讯员 黄红立 记者 何国庆;湖大“无人驾驶车”获冠军[N];湖南日报;2009年
7 本报记者 胡嫚;多项知识产权武装起来的“海宝”[N];中国知识产权报;2010年
8 本报记者 刘莉;让实验室里的机器人走出来[N];科技日报;2010年
9 战宝平 李坤;自制简易配料报警器[N];中国建材报;2011年
10 马洪;艾默生CT TD3300变频器在分纱络筒机上的应用[N];中国纺织报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 梁涛年;分数阶PID控制器及参数不确定分数阶系统稳定域分析[D];西安电子科技大学;2011年
2 段小刚;具有时空耦合特征的模糊逻辑控制系统及其应用[D];中南大学;2010年
3 罗运辉;非线性多变量热工过程多模型控制及其应用研究[D];山东大学;2011年
4 程跃;中药制药过程控制及集成化生产若干关键问题研究[D];西南交通大学;2010年
5 丁度坤;工业机器人智能运动控制方法的分析与研究[D];华南理工大学;2010年
6 管志敏;自抗扰控制技术在大型火电机组控制系统中的应用研究[D];华北电力大学(北京);2010年
7 何王勇;数控机床双轴同步控制技术研究[D];华中科技大学;2011年
8 臧文利;满意控制的状态一频域法[D];南京理工大学;2006年
9 沈玉玲;基于等价传递函数的多变量控制系统分析与设计[D];上海交通大学;2012年
10 李英伟;基于增量改进BP神经网络微波深度干燥模型及应用研究[D];昆明理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐延鹏;基于模糊-PID复合的二甲醚合成温温控制研究[D];华中科技大学;2009年
2 丁杭成;船舶航向智能PID控制算法研究[D];大连海事大学;2010年
3 王利宁;模糊PID控制算法在电动压力发生器开发中的应用[D];吉林大学;2010年
4 德湘轶;基于预测模型的模糊PID参数自整定控制算法的研究与实现[D];东北大学;2008年
5 任欢欢;基于模糊和遗传优化算法的PID参数优化[D];内蒙古科技大学;2010年
6 马炳利;模糊PID算法在脱氧水机温度控制系统中的应用[D];华南理工大学;2010年
7 李华;基于多变量的便携式PID参数整定仪的开发[D];山东建筑大学;2010年
8 李翠云;基于PLC与模糊PID的混凝投药复合控制系统的研究[D];山东农业大学;2010年
9 高苗苗;基于SOPC的模糊PID程序升温控制系统[D];大连理工大学;2010年
10 宋萌萌;基于智能PID的电极丝恒速恒张力控制系统的研究[D];江西理工大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026