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《2011年通信与信息技术新进展——第八届中国通信学会学术年会论文集》2011年
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基于LabVIEW的空间机器人地面控制台研究

王家顺  邹红霞  高永明  
【摘要】:综合分析了各种地面试验平台的优劣,选择气浮台作为本次试验的地面试验平台。对地面试验平台仿真环境和硬件组成进行了介绍,将硬件组成划分为地面控制支撑、气浮台仿真控制、气浮台技术支持这三大系统,并详细说明了其具体功能。分析了地面试验平台的结构,详细阐述了地面控制台各主要功能模块作用。最后针对整个地面试验平台的关键部分的地面控制台进行了研究,它主要完成整个平台仿真进程控制、仿真数据管理、各分系统协同和图像显示等功能。
【作者单位】:装备学院信息装备系
【基金】:863基金支持项目(8632010AA7090602)~~
【分类号】:TP242

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 朱彦伟;杨乐平;;空间机器人抓捕任务的六自由度同步控制逼近策略[J];国防科技大学学报;2009年06期
2 徐文福;刘宇;强文义;梁斌;李成;;自由漂浮空间机器人的笛卡尔连续路径规划[J];控制与决策;2008年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 谢国伟;空间机器人的运动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 路康;靳贺敏;;基于LabVIEW的农作物生态环境远程监测系统设计[J];安徽农业科学;2008年19期
2 张立辉;李君兴;王刚;;基于虚拟仪器的温室环境无线监控系统研究[J];安徽农业科学;2010年32期
3 仇立波;沈晓红;;基于虚拟仪器的齿轮超声无损探伤技术的应用研究[J];北京工商大学学报(自然科学版);2008年01期
4 都百万;王保强;;雷电监测方法的研究[J];成都信息工程学院学报;2007年S1期
5 吕品;唐祯安;魏广芬;;空调散热器铝箔气味检测系统的研究[J];传感技术学报;2008年01期
6 张德伟;杨明珊;牛忠霞;司彬彬;;基于LabVIEW的微波网络分析仪功能扩展与自动测量[J];电讯技术;2008年05期
7 马力;姜涛;牛忠霞;张德伟;;基于LabVIEW的HP8510B自动测量系统的实现[J];电测与仪表;2009年09期
8 谢化勇;肖明清;;网络化虚拟仪器自动测试系统体系研究与实现[J];弹箭与制导学报;2006年03期
9 方甲永;肖明清;;基于VXI总线的某型导弹远程测控平台设计方案[J];弹箭与制导学报;2007年01期
10 高翔;王宏柯;刘金龙;王治军;;基于VISA控制的空空导弹通用测试系统设计[J];弹箭与制导学报;2009年03期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 肖铁妹;朱春毅;赵晓坦;李崇坚;;基于LabVIEW和OPC系统测试平台的开发[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
2 李喜来;李艾华;;虚拟仪器图形化语言与文本化语言混合编程研究[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(二)[C];2007年
3 梁希中;骆懿;;基于虚拟仪器的电子听诊器上位机监控软件开发[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(一)[C];2009年
4 肖铁妹;朱春毅;赵晓坦;李崇坚;;基于LabVIEW和OPC系统测试平台的开发[A];2008全国第十三届自动化应用技术学术交流会论文集[C];2008年
5 朱殷;徐熙平;;基于LabVIEW的色视觉定量测试研究[A];第一届全国虚拟仪器设计大赛论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张福海;面向在轨维护的自由漂浮空间机器人运动规划与控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 张淑茳;基于虚拟仪器的船艇振动优化控制研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
3 时岩;基于声强测量技术的噪声自动分析系统研究[D];南京理工大学;2006年
4 李伟;基于交流电磁场的缺陷智能可视化检测技术研究[D];中国石油大学;2007年
5 杨嵩;锥形件智能化拉深仿真系统的研究[D];燕山大学;2008年
6 吕品;室内空气质量控制中关键检测技术的研究[D];大连理工大学;2008年
7 李芳;GMAW-P数字电源设计及熔滴过渡特征信号提取与建模研究[D];上海交通大学;2008年
8 钱志平;型材拉弯的智能化控制工艺理论研究[D];燕山大学;2009年
9 丛佩超;空间机械臂抓取目标的碰撞前构型规划与控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
10 张福海;面向在轨维护的自由漂浮空间机器人运动规划与控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马文龙;水源井储量预估系统的研究与实现[D];辽宁工程技术大学;2009年
2 陈君伟;民机襟翼滑轨磨损性能试验机测控系统研究[D];南京航空航天大学;2010年
3 郝峰;空间机械臂回转臂式微重力模拟装置研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 陈伟;朗缪尔探针诊断系统的研制及其应用[D];华中科技大学;2009年
5 胡水华;SMT组装生产中AOI系统的研究[D];西安电子科技大学;2005年
6 崔福东;基于网络的机械传动实验系统的研究[D];西北工业大学;2005年
7 王雅晖;基于虚拟仪器中小型液化石油气储运设备群安全监测系统的研究[D];大连理工大学;2005年
8 夏秋华;基于虚拟仪器技术的车载综合信息显示系统的研究[D];武汉理工大学;2005年
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10 胡高宏;功率MOSFET低温特性研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2005年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 翟光;仇越;梁斌;李成;;在轨捕获技术发展综述[J];机器人;2008年05期
2 陈力,刘延柱,吴文龙;一类空间机械臂系统的自适应控制与鲁棒控制[J];控制理论与应用;1999年01期
3 马保离,霍伟;空间机器人系统的自适应控制[J];控制理论与应用;1996年02期
4 马保离,霍伟;载体姿态可控的空间机器人系统关节角轨迹的自适应算法[J];控制与决策;1995年06期
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6 解永春,吴宏鑫;全系数自适应控制方法的鲁棒性[J];自动化学报;1997年02期
7 吴宏鑫,解永春,李智斌,何英姿;基于对象特征模型描述的智能控制[J];自动化学报;1999年01期
8 陈力,刘延柱;参数不确定空间机械臂系统的自适应鲁棒性联合控制[J];宇航学报;1999年03期
9 崔乃刚;王平;郭继峰;程兴;;空间在轨服务技术发展综述[J];宇航学报;2007年04期
10 朱彦伟;杨乐平;;航天器快速绕飞任务的六自由度滑模控制研究[J];宇航学报;2009年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 何光彩,洪炳镕,郭恒业;基于参数辨识的冗余自由飞行空间机器人多臂协调运动规划[J];宇航学报;2000年01期
2 杨维垣;;日本空间机器人研究概况[J];航天器工程;1994年04期
3 刘新建,张彭,唐乾刚;自由飘浮空间机器人准刚性分解运动轨迹控制与仿真[J];国防科技大学学报;1996年03期
4 王景,刘良栋;任务空间内空间机器人的复合自适应控制[J];航天控制;2001年01期
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6 田小峰,宋爱国,黄惟一;空间机器人自适应无源控制技术研究[J];东南大学学报(自然科学版);2000年05期
7 赵晓东,王树国,严艳军,蔡鹤皋;基于载体姿态调整的自由漂浮空间机器人路径规划方法的研究[J];高技术通讯;2003年03期
8 王鸿鹏,洪炳熔,李华忠;空间机器人的虚拟环境建模及其仿真[J];计算机应用研究;2000年04期
9 任敬轶,孙汉旭;一种三分支空间机器人的位姿反解[J];机械工程学报;2001年10期
10 赵晓东,王树国,严艳军,蔡鹤皋;障碍环境下空间机器人路径规划算法及仿真[J];高技术通讯;2003年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王家顺;邹红霞;高永明;;基于LabVIEW的空间机器人地面控制台研究[A];2011年通信与信息技术新进展——第八届中国通信学会学术年会论文集[C];2011年
2 彭天好;胡佑兰;朱刘英;;基于LabVIEW的变转速液压监测系统设计[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
3 陆超;彭宇宁;齐小坤;何心;;基于LabVIEW的智能控制器仿真实现[A];中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
4 谷博;王宁会;;基于LabVIEW和MATLAB的温度采集分析系统的研究[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(上册)[C];2004年
5 甘颖;;基于LabVIEW的电能质量监测系统[A];第一届全国虚拟仪器设计大赛论文集[C];2011年
6 韦巍;韦仲;;基于Labview的虚拟示波器设计及应用[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2009)暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集(下册)[C];2009年
7 廖娟;罗锡文;张智刚;胡炼;;基于LabVIEW的农业机械视觉导航[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
8 韩挺挺;陈彦;徐平;;基于LabVIEW的起落架力学参数采集分析系统[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
9 丁金婷;朱丹奇;;基于LabVIEW的机器人微控制器设计[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
10 曲云腾;李平康;金涛涛;;基于LabVIEW的温度控制实验装置的研制[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 实习生 饶超张雅佼 本报记者 蒋秀娟;机器人能“与人共舞”吗?(一)[N];科技日报;2007年
2 本报记者 高博;丁希仑:快乐“机器人”[N];科技日报;2007年
3 赛迪资讯顾问有限公司 张红芬 博士;机器人“走出幻想 迈进现实[N];中国计算机报;2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 田富洋;在轨服务空间机器人机械多体系统动力学高效率建模研究[D];南京航空航天大学;2009年
2 税海涛;空间机器人目标捕获的运动规划研究[D];国防科学技术大学;2010年
3 张文辉;空间机器人神经网络轨迹跟踪控制及微重力模拟方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 谢箭;不确定性空间机器人轨迹规划及智能控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
5 陈三风;三维气动式微重力环境模拟平台的智能控制系统研究[D];中国科学技术大学;2008年
6 张国亮;空间机器人遥操作中基于视觉的局部自主控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 张国亮;空间机器人遥操作中基于视觉的局部自主控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 姚燕生;三维重力补偿方法与空间浮游目标模拟实验装置研究[D];中国科学技术大学;2006年
9 张福海;面向在轨维护的自由漂浮空间机器人运动规划与控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 张福海;面向在轨维护的自由漂浮空间机器人运动规划与控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱奎;空间机器人目标捕获的轨迹优化及实验研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 李永明;面向目标获取的空间机器人模糊控制的研究及实现[D];太原理工大学;2011年
3 李大明;空间机器人在轨自主装配动力学与控制[D];哈尔滨工业大学;2012年
4 张猛;空间机器人动力学建模与鲁棒控制[D];沈阳航空航天大学;2012年
5 李保丰;六自由度空间机器人的工作空间分析与参数辨识[D];北京邮电大学;2011年
6 李晓茹;空间机器人单关节余度控制器设计[D];河南工业大学;2010年
7 陈注君;基于LabVIEW的汽轮机组甩负荷试验录波监测系统软件设计[D];西华大学;2010年
8 杨明远;自由漂浮空间机器人目标捕获的路径规划研究[D];北京邮电大学;2011年
9 崔红梅;基于LabVIEW & LabWindows/CVI平台的虚拟测试与分析仪的研究与开发[D];内蒙古农业大学;2004年
10 严春宝;虚拟仪器技术在大坝安全监测中的应用研究[D];南京理工大学;2005年
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