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基于图像的点云生成和预处理

李文涛  韦群  杨海龙  
【摘要】:针对三维扫描设备价格非常昂贵,通用性较差的特点,提出基于图像的,采用CAHV模型的三维点云生成方法。利用点云和同名点一一对应的关系,采用人工交互的方法,通过对二维特征点的处理的方法来处理三维点云,较好的解决了点云边界提取困难的问题,并实现了点云的空间划分。采用八叉树空间分割的方法,对原始点云进行重采样,为下步三维重建提供了方便。

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