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《Proceedings of 2010 National Vocational Education of Communications and Information Technology Conference (2010 NVCIC)》2010年
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农业自动化领域中的机器人技术

张殿明  时会美  
【摘要】:通过对机器人在农业自动化领域的典型应用进行研究,包括采摘机器人、耕耘机器人、嫁接机器人、禽蛋检测与分级机器人、喷农药机器人、除草机器人、移植机器人等。分析应用于农业自动化领域中机器人的关键技术,主要有感知与避障技术、机器视觉技术、信息融合技术及农业专家系统。机器人的智能化、成本过高等问题需要进一步研究解决,指出了农业自动化领域机器人的研发方向。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 方建军;移动式采摘机器人研究现状与进展[J];农业工程学报;2004年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 姜丽萍;陈树人;;果实采摘机器人的研究综述[J];农业装备技术;2006年01期
2 王玲;姬长英;;农业机器人采摘棉花的前景展望与技术分析[J];棉花学报;2006年02期
3 崔玉洁;张祖立;白晓虎;;采摘机器人的研究进展与现状分析[J];农机化研究;2007年02期
4 徐惠荣,叶尊忠,应义斌;基于彩色信息的树上柑橘识别研究[J];农业工程学报;2005年05期
5 李建平;林妙玲;;自动导航技术在农业工程中的应用研究进展[J];农业工程学报;2006年09期
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 周勇;绿篱作业移动机器人执行机构控制系统研究[D];南京林业大学;2005年
2 陈疆;基于超声波传感器的障碍物判别系统研究[D];西北农林科技大学;2005年
3 姜丽萍;番茄力学特性及其在采摘机器人执行器设计中的应用[D];江苏大学;2006年
4 刘小勇;番茄收获机械手机构分析及双目定位系统的研究[D];东北农业大学;2006年
5 吴进;精准农业模式研究[D];华中师范大学;2007年
6 王玲;基于机器视觉和多元回归的收获前棉花品级抽样分级模型研究[D];南京农业大学;2006年
7 闫树兵;基于虚拟样机技术农业轮式移动平台的机械子系统研究[D];南京农业大学;2007年
8 张玉磊;采摘机械手三维运动测量系统的研究[D];江苏大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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2 刘俭英,王巧华,熊利荣,陈红,余佑生,文友先;鸭蛋新鲜度模型的试验研究[J];华中农业大学学报;2002年06期
3 冯建农,柳明,吴捷;自主移动机器人智能导航研究进展[J];机器人;1997年06期
4 屠康;潘磊庆;杨佳丽;苏子鹏;于雪;;基于计算机视觉的鸡蛋污斑检测[J];江苏大学学报(自然科学版);2007年03期
5 熊利荣;王树才;任奕林;丁幼春;;鸡蛋大小等级模型的修正[J];农机化研究;2006年02期
6 王树才,任奕林,陈红,熊利荣,文友先;利用敲击声音信号进行禽蛋破损检测和模糊识别[J];农业工程学报;2004年04期
7 王树才;文友先;丁幼春;熊利荣;王巧华;;鸭蛋整箱悬浮清洗机的机理分析与试验[J];农业工程学报;2005年12期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 下山勲;张炜;;未来家用机器人设想与研究[J];机器人技术与应用;2011年02期
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9 ;无线群控机器人自动新闻纸输送系统诠释报业集团高新技术运用的新理念[J];中国传媒科技;2011年07期
10 张琳;;智能机器人技术的执着探索者——记清华大学计算机科学与技术系教授何克忠[J];海峡科技与产业;2011年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张殿明;时会美;;农业自动化领域中的机器人技术[A];Proceedings of 2010 National Vocational Education of Communications and Information Technology Conference (2010 NVCIC)[C];2010年
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3 吴仲城;葛运建;戈瑜;;机器人技术是先进制造业发展的基础[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
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6 薛子云;;以“Future Star”为平台的机器人课程的研究与创新[A];北京高教学会实验室工作研究会2010年学术研讨会论文集(上册)[C];2010年
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9 于季刚;黄玮;庄明峰;吴双临;;大学工科开设机器人技术实践性课程的初探[A];第十六届电工理论学术年会论文集[C];2004年
10 魏晓娟;张小栋;张进进;;助老助行机器人中的触滑觉检测系统的设计[A];第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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5 路光达;基于仿生行为的移动机器人主动嗅觉技术研究[D];河北工业大学;2011年
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7 王扬威;仿生墨鱼机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
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10 张子迎;多机器人协作及环境建模技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨波;可穿戴抑震机器人抑震控制策略的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 钱爽;介入诊疗游动机器人的运动仿真与控制系统研究[D];南京航空航天大学;2011年
3 张春帅;基于无线单片机的动物机器人遥控刺激系统研制[D];南京航空航天大学;2011年
4 矫德余;基于嵌入式系统的智能巡检机器人研制[D];中国石油大学;2010年
5 白海亮;基础机器人教学实验项目开发与研究[D];东北大学;2008年
6 赵鹏翀;一种基于粒子群算法的机器人群体地形探索研究[D];上海交通大学;2010年
7 张家飞;机器人群体协同任务规划与协调避碰[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 周毅漳;基于自抗扰控制的双轮自平衡机器人[D];福建农林大学;2010年
9 伊婧;基于强化学习的机器人行为学习[D];沈阳工业大学;2011年
10 刘蕾;CincinnatiT~3-746机器人编程控制软件的开发[D];东北大学;2008年
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