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《2010通信理论与技术新发展——第十五届全国青年通信学术会议论文集(上册)》2010年
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基于C8051F020 SOC爬行器控制系统设计与实现

王盛军  
【摘要】:提出了一种用两片SOC作为主要控制器的机器人爬行控制系统,包括系统的总体结构、硬件设计、软件流程。采用伺服控制系统和步进电机系统完成了测量主体的前后运动和测量部件的旋转运动,在国内首次采用履带式运动方式并获得了国家专利。分析了在机电一体化集成设计中出现的电磁兼容问题并给出了解决方法。系统使用方便,已得到了推广应用。
【作者单位】:装备指挥技术学院
【分类号】:TP273

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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴华波;钱春来;;基于单片机AT89LP4052的舵机控制器的设计[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2006年03期
2 康健;王国战;刘静;卢超;;PROTEUS环境下步进电机的控制研究[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2009年03期
3 周斌;陈伟海;于守谦;;基于AVR单片机的门禁控制器的设计与实现[J];安防科技;2008年02期
4 陈一飞;智能型遮阳控制系统的研究及构建[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2004年04期
5 王彬;程雪;;智能温室通过网络采集数据的实现[J];安徽农业科学;2011年11期
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7 刘纯利;方炜;;基于单片机的红外传输接口设计[J];安徽科技学院学报;2009年01期
8 卓树峰;黄净晴;;基于PC控制的智能机械手控制系统[J];安顺师范高等专科学校学报(综合版);2006年03期
9 季晓芳;;双汉字16×16 LED点阵广告屏的制作[J];安徽水利水电职业技术学院学报;2010年01期
10 陈超,赵湛,张搏军;基于线阵电极电泳芯片的微全分析系统[J];微纳电子技术;2003年Z1期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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5 袁兆梅;张治国;;基于单片机PWM控制逆变电源的设计[A];2006年电气工程教育专业委员会年会论文集[C];2006年
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2 杨新桦;金属带式无级变速器控制系统与控制策略研究[D];华中科技大学;2010年
3 万峰;多通道凹面光栅紫外可见分光光度计的设计和研究[D];天津大学;2004年
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5 胡楷;交流驱动系统模型参考自适应控制技术[D];国防科学技术大学;2004年
6 魏延富;机电伺服触觉式秸秆导向系统试验研究[D];中国农业大学;2005年
7 王永富;非线性系统的模糊建模与自适应控制及其应用[D];东北大学;2005年
8 张卫钢;纯电动试验车及其相关技术研究[D];长安大学;2006年
9 田大庆;基于鲁棒控制理论的汽车电动转向助力系统控制技术研究[D];四川大学;2006年
10 田波;基于可重构的轮辋压窝冲孔机的研究[D];重庆大学;2007年
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2 程锦;面向网络化制造资源的垂直搜索技术研究与应用[D];贵州大学;2007年
3 高旻;数字图像处理中数据采集的控制技术[D];长春理工大学;2002年
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