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《2009通信理论与技术新发展——第十四届全国青年通信学术会议论文集》2009年
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基于粒子滤波的GPS/气压高度表数据融合算法研究

田世君  皮亦鸣  周钰  
【摘要】:为了提高GPS导航系统垂直高度方向上的定位精度,提出了一种基于粒子滤波的GPS/气压表组合导航系统。该组合导航系统利用粒子滤波实现了GPS/气压表的数据融合。组合导航系统的状态方程和观测方程被建立,重点讨论了粒子滤波算法在该组合导航系统中的应用.仿真结果表明,该组合导航系统能够改善载体在高度方向上的定位精度,提高了载体在进近飞行阶段的安全性和可靠性。

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【参考文献】
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