收藏本站
《2007通信理论与技术新发展——第十二届全国青年通信学术会议论文集(上册)》2007年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

应用于机器人的超声波测距系统

李丹  王景中  
【摘要】:本文较详细地讨论了一种应用于机器人的超声波测距装置的工作原理、硬件构成与软件设计。该系统在2.0m~10.0m 范围内测距误差不大于2%,同时具有易控制、工作可靠、测距准确度高和流程清晰等优点。
【作者单位】:北方工业大学信息工程学院 北方工业大学信息工程学院
【分类号】:TP274.53;TP242

【共引文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 武广涛;超声技术用于选择式植树机智能植苗作业的研究[D];北京林业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张爽;汽车侧向防撞预警系统的研究[D];辽宁师范大学;2011年
2 车英凯;基于CAN总线的辅助泊车系统方案[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 周龙;基于SPCE061A的网控模型坦克对战系统设计[D];天津大学;2010年
4 彭广亮;新型超声波液位计的开发研究[D];河北工业大学;2011年
5 牟海荣;超声波测距仪的设计[D];华南理工大学;2011年
6 张巍;清扫车清扫机构的控制研究[D];重庆大学;2001年
7 江福椿;基于超声技术的气体浓度检测仪设计[D];河海大学;2005年
8 张洋;雷达原理演示实验系统的设计[D];哈尔滨工业大学;2006年
9 姚翔;双通道超声波导盲系统的研究[D];第一军医大学;2006年
10 张昀超;野外地震作业安全监测技术的研究[D];天津大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵旭;;超声波测距仪硬件的研究设计[J];才智;2011年23期
2 陈先中;侯庆文;叶琳;张红宇;;超声测距系统的高精度中心椭圆算法[J];北京科技大学学报;2007年11期
3 陆军;米文龙;朱齐丹;王艳;;超声波测距系统在移动机器人中的设计与应用[J];电子技术应用;2007年06期
4 黄波;;基于单片机的超声波测距硬件设计[J];科技创新导报;2008年31期
5 田胜军;秦宣云;何永强;;基于超声波测距系统的温度补偿电路设计[J];微计算机信息;2007年05期
6 王自强,杨景常;基于单片机设计的超声波测距系统[J];西华大学学报(自然科学版);2004年S1期
7 郭亚青;;基于虚拟仪器的三维测量系统[J];微计算机信息;2010年19期
8 李晓平;超声波气体泄漏检测器[J];兵工自动化;1988年03期
9 双戈;;超声波厚度检测仪[J];今日科技;1986年11期
10 ;1999 PC Expo谁更劲[J];每周电脑报;1999年25期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李丹;王景中;;应用于机器人的超声波测距系统[A];2007通信理论与技术新发展——第十二届全国青年通信学术会议论文集(上册)[C];2007年
2 杨峰;;多通道数字式智能超声波探伤仪[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
3 李侠;叶哲江;;基于回波包络的超声波入侵探测方法[A];2008年中国高校通信类院系学术研讨会论文集(下册)[C];2009年
4 焦冰;唐慧强;;基于CAN总线的智能超声液位变送器[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(3)[C];2008年
5 黄家兵;;无人值班变电所火灾报警系统设计初探[A];第三届安徽自然科学学术年会安徽省电机工程学会2005年学术年会论文集[C];2005年
6 杨萍;;单片机温度控制系统[A];2008通信理论与技术新进展——第十三届全国青年通信学术会议论文集(上)[C];2008年
7 李刚斌;;数控机床维修实例分析[A];第八届全国设备与维修工程学术会议、第十三届全国设备监测与诊断学术会议论文集[C];2008年
8 梅小蒙;蒋华;沈昱明;;模拟GIS在环境在线报警系统中的应用[A];中国仪器仪表学会测控技术在资源节约和环境保护中的应用学术会议论文集[C];2001年
9 王荻;王洁;付小宁;;基于单目图像和方向的测距系统及性能分析[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
10 德爱玲;朱勇;宝大力;;基于单片机的超声波测距系统[A];中国电子学会第十五届信息论学术年会暨第一届全国网络编码学术年会论文集(下册)[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 上海 苏成富;超声波传感器及其应用(上)[N];电子报;2008年
2 辛文;超声波感应机器人能判别室内环境[N];科技日报;2008年
3 山东 尹怀志;高灵敏超声波防盗报警器[N];电子报;2007年
4 上海 苏成富;超声波传感器及其应用(中)[N];电子报;2008年
5 广畅;超声波道路交通信息检测器[N];中国交通报;2004年
6 胥绍禹 摘译;超声波接近传感器[N];电子报;2008年
7 硅谷客 摘译;盲人导向用超声接近检测器[N];电子报;2009年
8 广东 许锡伟;SD360超声波测距报警器[N];电子报;2002年
9 李斌;测距系统准确找出故障点[N];中国安全生产报;2007年
10 罗清岳;微机电:生物芯片与体内供电技术[N];电子资讯时报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 姚骏;纸浆悬浮液超声衰减理论及其在浓度流量检测中的应用研究[D];上海大学;2006年
2 章小兵;基于视觉和超声波传感器的地面移动机器人定位与路径规划研究[D];东南大学;2006年
3 林韶峰;基于超声波的非侵入式压力测量方法研究[D];浙江大学;2005年
4 陈国平;微波热致超声波扫描成像系统关键技术研究[D];电子科技大学;2009年
5 徐军;单模VCSEL自混合测速、测距及三维图像技术的研究[D];中国科学技术大学;2006年
6 王焕钦;新型光电测距与三维成像技术研究[D];中国科学技术大学;2009年
7 燕学智;近场无线定位算法及超声定位AGV技术研究[D];吉林大学;2008年
8 蒋林;全方位移动操作机器人及其运动规划与导航研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
9 吴伟;基于二维地图匹配的机器人定位关键技术研究[D];东北大学;2006年
10 陈忠德;多传感器智能系统信息融合理论及应用[D];浙江大学;1995年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邢晓敏;基于超声波的水泥生料料位检测系统的研究[D];武汉理工大学;2006年
2 卜坤亮;基于移动通讯网络的机器人感知与力反馈控制系统设计与实现[D];国防科学技术大学;2004年
3 郑君;基于嵌入式系统超声波探伤的研究[D];北京交通大学;2008年
4 李应松;超声波电缆芯线在线检测系统的研究与开发[D];西安理工大学;2005年
5 汪钱纯;光纤光栅检测超声波系统设计[D];浙江大学;2005年
6 张勇;矿用乳化液矢量自动配比装置研究[D];山东科技大学;2005年
7 刘金会;液下搅拌机器人的车体检测定位与路径规划[D];北京机械工业学院;2005年
8 吴毅成;基于BACnet的智能家居安防系统设计与实现[D];华中科技大学;2005年
9 刘莉;基于BACnet智能家居安全策略的设计与实现[D];华中科技大学;2005年
10 王兵;冷轧乳化液浓度在线检测技术研究[D];华中科技大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026