收藏本站
《2007通信理论与技术新发展——第十二届全国青年通信学术会议论文集(上册)》2007年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

应用于机器人的超声波测距系统

李丹  王景中  
【摘要】:本文较详细地讨论了一种应用于机器人的超声波测距装置的工作原理、硬件构成与软件设计。该系统在2.0m~10.0m 范围内测距误差不大于2%,同时具有易控制、工作可靠、测距准确度高和流程清晰等优点。
【作者单位】:北方工业大学信息工程学院 北方工业大学信息工程学院
【分类号】:TP274.53;TP242

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 郑燕;汽车超声波测距传感器的新应用[J];宁波高等专科学校学报;2003年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 何莉,曾宪文,徐霞;基于PIC单片机的超声波测距系统[J];压电与声光;2004年02期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 武广涛;超声技术用于选择式植树机智能植苗作业的研究[D];北京林业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 张巍;清扫车清扫机构的控制研究[D];重庆大学;2001年
2 江福椿;基于超声技术的气体浓度检测仪设计[D];河海大学;2005年
3 张洋;雷达原理演示实验系统的设计[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 张昀超;野外地震作业安全监测技术的研究[D];天津大学;2006年
5 赵帅;基于超声与嵌入式WEB服务器的远程位移信息监控系统设计[D];河海大学;2007年
6 张文坛;水稻工厂化育秧播土装置设计及床土厚度检测技术研究[D];吉林大学;2007年
7 王慧;基于总线的超声波测距仪的研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
8 祝琴;扩频技术在超声测距系统中的应用研究[D];国防科学技术大学;2006年
9 刘永富;基于超声与CPLD的高精度位移检测[D];河海大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 ;无焊剂超声波搪锡装置[J];仪表技术与传感器;1974年06期
2 刘艳真,张景林;超声波在纳米Ni粉制备中的应用[J];科技情报开发与经济;2005年11期
3 郭俊杰;黄卫清;李志荣;;一种新型的超声波/声波钻探器[J];压电与声光;2008年05期
4 张瑜华;;驱蚊新招[J];现代计算机(普及版);2009年08期
5 曾贤贵;胡锦;刘胜文;;基于STC89C52单片机的多目标超声波定位系统[J];仪器仪表用户;2011年03期
6 双戈;;超声波厚度检测仪[J];今日科技;1986年11期
7 黄明强,高俊山,高会生,尹增谦;MCS-8098单片机超声波流量计的研制[J];计算机应用;1994年06期
8 蒋志明;单片机在超声波管外测压仪中的应用[J];计算机应用研究;1995年02期
9 ;1999 PC Expo谁更劲[J];每周电脑报;1999年25期
10 田景文,王学海,崔立宝;超声波油罐液位测量仪[J];现代电子技术;2000年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李丹;王景中;;应用于机器人的超声波测距系统[A];2007通信理论与技术新发展——第十二届全国青年通信学术会议论文集(上册)[C];2007年
2 张建军;;用超声波方法进行结构的无损检测[A];2008年航空试验测试技术峰会论文集[C];2008年
3 丁丽晶;李明伟;;采用DSP技术实现的超声波多普勒流量计[A];第十届全国信号处理学术年会(CCSP-2001)论文集[C];2001年
4 赵寰宇;何存富;吴斌;魏瑞菊;;大直径散射体二维正方晶格声子晶体禁带实验研究[A];第十二届全国实验力学学术会议论文摘要集[C];2009年
5 王毓;;砭石与量子医学[A];中国针灸学会2009学术年会论文集(上集)[C];2009年
6 杨峰;;多通道数字式智能超声波探伤仪[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
7 赵桂兰;李望丰;刘莉;刘艳芝;徐洪志;尹爱苹;;超声波辅助农杆菌介导法在大豆转化上的研究[A];中国生物工程学会第三次全国会员代表大会暨学术讨论会论文摘要集[C];2001年
8 江杰;马洪杰;;工业高精度超声波流量测量技术的研究[A];冶金自动化信息网年会论文集[C];2004年
9 陈亚明;张光明;王慧;;超声波处理水中微量溴仿实验研究[A];中国化学会第七届水处理化学大会暨学术研讨会会议论文集[C];2004年
10 刘玉国;狄向东;刘宗义;;超声波水垢处理器在制冷空调系统中的应用[A];山东省第五届制冷空调学术年会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 山西 王旭波;“超声波+甩干机”修复落水手机[N];电子报;2008年
2 上海 苏成富;超声波传感器及其应用(上)[N];电子报;2008年
3 ;高精度超声波微压差测量仪设计(下)[N];电子报;2007年
4 新国;蝙蝠用超声波“沟通”感情[N];科技日报;2004年
5 记者 李兵 通讯员 曹克顺;大机械用超声波“体检”:快,省![N];山西日报;2009年
6 王心见;加发现松鼠能用超声波报警[N];科技日报;2004年
7 闻华;超声波可辅助治疗脑血栓[N];医药经济报;2004年
8 小溪;可清除细菌的超声波牙刷[N];文汇报;2000年
9 于海文;我国首创鱼病疫苗超声波免疫接种[N];农民日报;2001年
10 编译 贵余;黄山发现奇怪青蛙用超声波交流[N];北京科技报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 何泽超;纤维素的酶水解及超声波对其加速作用的研究[D];四川大学;2001年
2 邵泽勇;超声波逆转肿瘤细胞多药耐药的体外实验研究[D];重庆医科大学;2004年
3 卢敏;降低糙米中抗营养因子植酸含量的途径及作用机理的研究[D];吉林大学;2006年
4 翟宝进;超声波逆转人肿瘤多药耐药的体内实验研究[D];重庆医科大学;2004年
5 李晓颖;超高分子量聚乙烯的超声熔融挤出成型研究[D];中北大学;2006年
6 孙丹红;超声波对制革过程的影响及含铬废革屑的氧化脱铬[D];四川大学;2003年
7 李承俊;针刺及超声波、低周波治疗对椎-基底动脉缺血性眩晕的颅多普勒超声仪检测临床研究[D];天津中医学院;2004年
8 丁亚卓;低品位石英矿提纯制备高纯度石英的研究[D];东北大学;2010年
9 王作山;模板介入法制备纳米氧化铝及其应用研究[D];华北工学院;2004年
10 姚骏;纸浆悬浮液超声衰减理论及其在浓度流量检测中的应用研究[D];上海大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张俊;超声波对铝酸钠溶液分解影响的探索[D];中南大学;2004年
2 黄勇;超声波液位远程监控系统研究[D];重庆大学;2004年
3 池光勋;超声波相关流量计的研制[D];吉林大学;2005年
4 童军;基于VR的三维人体坐标跟踪系统研究[D];大连海事大学;2005年
5 姚忠燕;超声波/芬顿试剂氧化分解水中有机染料的研究[D];南京工业大学;2004年
6 陈威;智能雾化器[D];中南大学;2004年
7 周龙甫;医用超声诊断设备声输出参数测量系统[D];第四军医大学;2006年
8 王超;汽车驻车辅助系统的设计[D];合肥工业大学;2007年
9 郑君;基于嵌入式系统超声波探伤的研究[D];北京交通大学;2008年
10 骆书美;超声微泡介导pEGFP-N1转染人牙龈成纤维细胞的初步研究[D];重庆医科大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026