插值粒子滤波算法的研究

【摘要】：将最新的插值滤波思想应用于粒子滤波算法之中,提出了一种新的粒子滤波算法——插直粒子滤波(IPF),从理论上分析了该算法较原算法的优越性,并给出了算法实现步骤。以目标位置估计为例进行了仿真分析,仿真结果表明,新算法相比其他粒子滤波算法不但获得了更快的收敛速度和更高的滤波精度,同时具有更低的计算复杂度。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	戴鹏;刘向超;符晓;邢文涛;孙建元;;永磁同步电机矢量控制系统的EKF无传感器控制策略[J];变频器世界;2010年04期
2	江俊,沈艳霞,纪志成;基于EKF的永磁同步电机转子位置和速度估计[J];系统仿真学报;2005年07期
3	王焱滨;袁仁清;杨云志;;一种基于扩展卡尔曼滤波的方位跟踪算法[J];电讯技术;2006年02期
4	褚东升;吴昊罡;于春晓;;一类带乘性噪声多通道非线性系统的平滑算法[J];中国海洋大学学报(自然科学版);2007年04期
5	程水英;张剑云;;基于辅助变量粒子滤波的空对海BO-TMA的研究[J];电子与信息学报;2007年11期
6	巫春玲;韩崇昭;;用于弹道目标跟踪的有限差分扩展卡尔曼滤波算法[J];西安交通大学学报;2008年02期
7	刘泮青;耿祥义;于东超;;基于变增益UKF的单站无源定位算法[J];仪器仪表用户;2008年01期
8	朱蕊蘋;宋建光;;网络化作战系统中的多雷达时空数据配准[J];现代防御技术;2008年02期
9	张苗辉;辛明;刘先省;;基于粒子滤波的机动目标跟踪改进算法[J];系统工程与电子技术;2008年05期
10	侍洪波;吴忭;;基于神经网络的容错控制在CSTR对象中的应用[J];华东理工大学学报(自然科学版);2008年04期
11	欧阳志宏;杨宏文;胡卫东;郁文贤;;基于可观测度评价的雷达系统误差估计[J];计算机仿真;2008年10期
12	朱安福;景占荣;高田;羊彦;张安学;;基于UKF的交互多模型算法[J];系统仿真学报;2009年03期
13	肖永豪;冯久超;梁柱锋;;基于混沌的纠错编码设计和实现[J];电路与系统学报;2009年03期
14	张珂磬;黄敬雄;康莉;;一种基于蚁群算法的数据关联方法[J];系统仿真学报;2009年22期
15	刘雨;郭晨;张闯;;基于扩展卡尔曼滤波的船舶电力推进系统直接转矩控制[J];中南大学学报(自然科学版);2009年S1期
16	郭建明;周华;刘清;;基于EKF的移动机器人RFID定位系统研究[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2009年06期
17	黄胜昔;刘华;;基于加性无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法[J];计算机工程与应用;2010年08期
18	刘顺兰;许天园;;基于EPF滤波的单站无源定位算法及性能分析[J];机电工程;2010年03期
19	王成;王英民;陶林伟;甘甜;;扩展卡尔曼滤波在双基地信息融合中的应用[J];火力与指挥控制;2010年09期
20	宋琛;张蓬蓬;张剑波;张俊宝;;基于紫外敏感器的卫星自主导航[J];计算机仿真;2010年11期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	黄河;;插值粒子滤波算法的研究[A];2006通信理论与技术新进展——第十一届全国青年通信学术会议论文集[C];2006年
2	裴军;施浒立;胡正群;;轨道机动时扩展卡尔曼滤波模型修正[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
3	孙清;张陵;张爱社;伍晓红;;基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的结构动态物理参数识别[A];第十届全国结构工程学术会议论文集第Ⅲ卷[C];2001年
4	张珂磬;黄敬雄;谢维信;康莉;;基于蚁群算法的目标量测数据关联[A];第十三届全国信号处理学术年会（CCSP-2007）论文集[C];2007年
5	衣垄讳;李训诰;车永刚;;EKF算法在被动目标运动分析中的应用[A];2009年浙苏黑鲁津四省一市声学学术会议论文集[C];2009年
6	陈万米;张冰;;小型足球机器人系统中球的运动位置预测[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第三分册）[C];2009年
7	洪梅;杨静;刘勤;赵双双;;EKF和UKF在地形辅助导航中的应用研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（1）[C];2008年
8	沈艳霞;江俊;纪志成;;基于递归神经网络的永磁同步电机控制器设计[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集（三）[C];2005年
9	朱庆华;李英波;;基于联邦滤波的卫星多敏感器姿态确定算法[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
10	曲洪权;李少洪;;一种改进的机动目标跟踪算法[A];第十三届全国信号处理学术年会（CCSP-2007）论文集[C];2007年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	龚享铱;利用频率变化率和波达角变化率单站无源定位与跟踪的关键技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
2	李洁;高性能变频调速系统若干关键技术问题研究[D];西安理工大学;2006年
3	冯志全;运动人手的三维跟踪方法研究[D];山东大学;2006年
4	陈白帆;动态环境下移动机器人同时定位与建图研究[D];中南大学;2009年
5	孙小点;生物网络的结构辨识与参数估计[D];复旦大学;2009年
6	乔士东;反馈神经网络的结构设计、学习算法及其应用研究[D];国防科学技术大学;2005年
7	姚红;固体弹道导弹鲁棒及自适应姿态控制系统设计研究[D];国防科学技术大学;2006年
8	余佩琼;新型进给系统—永磁直线同步电机的磁极位置及速度估计算法研究[D];浙江大学;2008年
9	李骏;空间目标天基光学监视跟踪关键技术研究[D];国防科学技术大学;2009年
10	张翊诚;高性能交流驱动控制关键技术的研究[D];国防科学技术大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	李德强;基于UKF的通用学习网络算法研究[D];北京化工大学;2008年
2	徐晓东;移动机器人几何—拓扑混合地图构建及定位研究[D];大连理工大学;2005年
3	秦源;基于雷达和红外传感器的低空情报网中的信息融合[D];南京理工大学;2005年
4	刘辉乐;基于PMU的分布式动态状态估计的研究[D];四川大学;2005年
5	杨小会;基于天文信息的卫星自主导航[D];西北工业大学;2006年
6	赵霞;无陀螺SINS/GPS组合导航系统研究[D];西北工业大学;2006年
7	吴逢吉;无线定位TOA/TDOA参数估计方法的研究[D];吉林大学;2006年
8	王宇飞;基于地磁环境仿真系统的卫星导航算法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
9	张小恒;具有多普勒频移的载波捕获研究[D];重庆大学;2007年
10	赵鸣翔;蜂窝移动通信系统单基站定位技术研究[D];西南交通大学;2009年

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