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《第二十届中国(天津)’2006IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议论文集》 2006年
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基于Internet的多机器人协作通信策略设计

刘满强  周红莉  
【摘要】:多机器人协作的关键技术之一为通信和磋商。本文针对多机器人系统的协调问题进行了研究.提出了基于网络环境的 CSMA/CA 技术进行信息通讯的方法,将系统的大量信息处理在局部交换完成,只有高层协作信息进行交互,降低通讯成本,提高了系统的实时性和动态性。

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