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《第十六届沈阳科学学术年会论文集(理工农医)》2019年
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双直线电机驱动的H型平台模糊滑模交叉耦合控制

张圳  王丽梅  
【摘要】:为了满足高刚性高推力和高加速度的要求,数控加工中更多采用的是双直线电机共同驱动的有高速高精度优势的龙门式定位平台控制系统,本文提出模糊滑模交叉耦合控制,在单轴采用模糊滑模作为位置控制器,速度控制器用普通的PI控制,以保证单轴跟踪精度;双轴间采用交叉耦合控制器,消除双电机之间存在的机械耦合,近而减小了双周间的位置同步误差。仿真结果表明,将交叉耦合与滑模相结合的控制方法能够使H型平台的同步误差收敛于零,并且使系统具有较好的跟踪性能和鲁棒性能。
【作者单位】:沈阳工业大学电气工程学院
【分类号】:TM359.4;TP273

【参考文献】
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