收藏本站
《第十六届沈阳科学学术年会论文集(理工农医)》 2019年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

双直线电机驱动H型平台交叉耦合同步控制器设计

苏普春  王丽梅  
【摘要】:直线电机驱动的H型运动平台系统在加工零件时,由于负载扰动、外部干扰和两电机安装的差异及机械耦合等原因,会造成单轴的跟踪误差以及双轴间的同步误差。针对此问题,本文采用欧拉-拉格朗日方程对H型运动平台进行数学建模,然后设计了一种基于位置环的非线性PID交叉耦合控制器,实现单轴跟踪误差和双轴同步误差的同时减小,以满足H型平台数控系统的高精度加工要求。仿真结果表明:与基于传统线性PID的同步控制器相比,所设计的控制系统能够有效提高H型平台的同步控制精度及鲁棒性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前19条
1 张团善;潘铜;叶小荣;张娜;;基于交叉耦合的平网印花机同步控制器的设计[J];电子测量技术;2010年07期
2 盛贤君;张亚鹏;许才;;基于非线性PID的交叉耦合同步控制器设计[J];组合机床与自动化加工技术;2018年05期
3 蔡家斌;;两轴运动平台交叉耦合控制系统研究与分析[J];煤矿机械;2008年09期
4 李健;李阁强;刘善慧;;多电机同步控制器的设计(英文)[J];机床与液压;2016年24期
5 邱小勇,杨子杰,王淑融;高频地波雷达可编程同步控制器的FPGA实现[J];武汉大学学报(理学版);2002年03期
6 冯宏;韩礼波;;基于FPGA的声学同步控制器设计实现[J];声学与电子工程;2017年01期
7 高非,雷志辉;相位/幅值同步控制器及其在双振动台系统中的应用[J];计算机测量与控制;2005年05期
8 孙小波,孙志刚,朱德森;一种工业通用同步控制器的设计及应用[J];机械与电子;2003年06期
9 曹健;;滤棒定长分切系统交叉耦合自抗扰控制[J];微电机;2015年03期
10 赵琦;;罗升同步控制器与直接驱动马达在全自动不千胶印刷机中的应用[J];伺服控制;2007年06期
11 丛爽;刘宜;;多轴协调运动中的交叉耦合控制[J];机械设计与制造;2006年10期
12 王海军;;定量反馈理论在双液压作动器同步控制器设计中应用[J];煤矿机电;2015年01期
13 张代林;刘宇晗;杨吉祥;陈幼平;;基于多层模糊控制的交叉耦合补偿方法的研究及应用[J];机械设计;2012年01期
14 王根英;叶秉堃;;交叉耦合锁相环的计算机模拟[J];华北电力学院学报;1989年03期
15 赵晨;刘建东;王业铨;;交叉耦合帐篷映像格子模型的改进及性能分析[J];北京石油化工学院学报;2013年04期
16 雷选华;杨克成;;一种基于FPGA水下激光成像系统的同步控制器[J];激光技术;2010年05期
17 周娟,石振华,万显荣;基于CPLD的雷达应答器同步控制器的设计[J];计算机测量与控制;2005年10期
18 张仁;单片机音乐彩灯同步控制器的设计[J];成都气象学院学报;1995年02期
19 赵欢;朱利民;丁汉;;基于高精度轮廓误差估计的交叉耦合控制[J];机械工程学报;2014年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 苏普春;王丽梅;;双直线电机驱动H型平台交叉耦合同步控制器设计[A];第十六届沈阳科学学术年会论文集(理工农医)[C];2019年
2 张圳;王丽梅;;双直线电机驱动的H型平台模糊滑模交叉耦合控制[A];第十六届沈阳科学学术年会论文集(理工农医)[C];2019年
3 刘治钢;王军政;赵江波;;交叉耦合控制在目标稳定跟踪平台中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 郑伟;陈一飞;张静;左永帅;;智能微型电动开窗同步控制器的研制[A];中国农业工程学会电气信息与自动化专业委员会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会论文摘要[C];2010年
5 桑迪;陈强;郭敏;孙占山;郭田田;付云起;;基于SIW的交叉耦合滤波器设计[A];2019年全国微波毫米波会议论文集(上册)[C];2019年
6 王榕炜;谢仁盛;朱守正;;交叉耦合带通滤波器的设计[A];2017年全国微波毫米波会议论文集(中册)[C];2017年
7 张德锋;赵永久;尹映辉;;交叉耦合微波滤波器预失真理论[A];2009年全国微波毫米波会议论文集(上册)[C];2009年
8 蒲兴成;;陈氏混沌系统的自适应同步控制[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(一)[C];2007年
9 徐扬;王跃霖;吴边;;毫米波双层基片集成波导交叉耦合滤波器[A];2017年全国微波毫米波会议论文集(中册)[C];2017年
10 张贞鹏;王清源;廖翱;高秀晓;;交叉耦合谐振腔滤波器的研究与设计[A];2009年全国微波毫米波会议论文集(上册)[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 ;直线电机驱动加工中心开发成功[N];中国工业报;2003年
2 ;首台直线电机驱动立式加工中心通过验收[N];今日信息报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郭治富;液压仿真转台同步控制器定量反馈设计方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 张刚;直驱精密平面并联运动平台的动力学建模与轮廓控制[D];上海交通大学;2014年
3 邓超;运动平台预测跟踪技术研究[D];中国科学院大学(中国科学院光电技术研究所);2018年
4 孙文利;六自由度电动运动平台精度分析补偿及控制策略研究[D];国防科学技术大学;2017年
5 秦侠格;基于运动平台的声光电复合调制探测关键技术研究[D];中国科学院大学(中国科学院上海技术物理研究所);2018年
6 张揽宇;高速大行程宏微复合运动平台的振动抑制与精密定位方法研究[D];广东工业大学;2018年
7 郑岩;运动平台上跟踪系统研究[D];吉林大学;2010年
8 董泽光;精密气浮运动平台的建模、分析与控制[D];上海交通大学;2014年
9 吴博;基于定量反馈理论的飞行模拟器运动平台控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
10 尉旭波;高性能小型化混合耦合滤波器设计与实现[D];电子科技大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曹园园;两边对称型混联机构的滑模同步控制研究[D];江苏大学;2018年
2 董然;龙门机床高精度双轴同步控制器研究[D];北方工业大学;2018年
3 武成龙;基于滑模变结构的同步控制器设计[D];哈尔滨工业大学;2013年
4 李聪;基于迭代自学习—交叉耦合多轴运动控制系统研究[D];湖北工业大学;2015年
5 付学东;小型化微波差分带通滤波器的研究与设计[D];中国矿业大学;2018年
6 刘旭;双轴联动系统广义预测交叉耦合位置控制[D];天津大学;2018年
7 曾侠;基于交叉耦合的并联机器人同步控制方法研究[D];天津大学;2016年
8 张政;圆网印花机光电垂环同步控制器研究[D];苏州大学;2007年
9 文龙;基于滑模变结构的相邻交叉耦合同步控制方法研究与实现[D];湖南工业大学;2014年
10 陶绍源;网络化多轴运动控制系统中交叉耦合控制的研究[D];合肥工业大学;2015年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978