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《第十六届沈阳科学学术年会论文集(理工农医)》2019年
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可控励磁直线磁悬浮同步电动机悬浮系统H_∞控制的研究

李增乐  蓝益鹏  
【摘要】:传统的数控机床从旋转扭矩到线性力的转换,为提高数控机床的加工精度,采用直线电机作为直接驱动系统,直线电机产生的推力是直接的,但直线电机在竖直方向存在法向力使得摩擦影响进给精度,为消除的摩擦,释放法向力,采用直线磁悬浮电动机作为驱动装置。为使进给平台在外部干扰的情况下,始终稳定维持在一定高度,针对这个问题本文提出设计H_∞鲁棒控制器,保证了悬浮系统的稳定性,具有良好的抗干扰能力。首先建立可控励磁磁悬浮同步电动机的数学模型,选定四个状态空间变量,建立直线电机悬浮系统的空间状态方程。根据状态空间方程,通过Riccati不等式,推算出H_∞控制器的解析表达式,搭建悬浮系统的simulink仿真,验证控制器的有效性。
【作者单位】:沈阳工业大学电气工程学院
【基金】:国家自然科学基金资助项目(No.51575363)
【分类号】:TG659

【参考文献】
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