基于模糊CMAC的迭代学习控制研究
【摘要】:针对永磁直线同步电机直接驱动XY平台的模型不确定性,系统不确定因素以及外部扰动等因素的影响的问题,XY平台单轴采用能反映人脑认知的模糊性和连续性的模糊小脑模型关节控制器(FCMAC)设计速度控制器,在两轴之间采用实时轮廓误差估计模型和迭代学习交叉耦合控制(ILCCC)进行轮廓控制器的设计,可同时减小跟踪误差和轮廓误差。FCMAC准确及时地抑制负载扰动,ILCCC削弱双轴参数不匹配和周期性轮廓误差对轮廓精度的影响。仿真结果表明,所设计的基于模糊CMAC的迭代学习控制系统具有较高的轮廓精度和较强的鲁棒性。
|
|
|
|
1 |
沈宪明;白瑞林;章智慧;;模糊CMAC的硬件结构分析及其FPGA实现[J];计算机工程;2007年03期 |
2 |
王永刚;杨杰;丁永生;;CMAC Based Color Separation in Printing Images[J];Journal of DongHua University;2005年02期 |
3 |
罗健旭,邵惠鹤;Improved Learning Algorithm of Hyperball CMAC and Its Convergence Analysis[J];Journal of Shanghai Jiaotong University;2004年03期 |
4 |
张蕾,曹其新,王磊;Advanced Credit-Assignment CMAC Algorithm for Robust Self-Learning and Self-Maintenance Machine[J];Tsinghua Science and Technology;2004年05期 |
5 |
苏刚,陈增强,袁著祉;小脑模型关节控制器(CMAC)理论及应用[J];仪器仪表学报;2003年S1期 |
6 |
赵保军,史彩成,沈胜宏,韩月秋;一种基于CMAC的图象恢复算法[J];中国图象图形学报;2001年08期 |
7 |
翟传润,赵克定;基于CMAC的电液伺服飞行模拟器复合控制[J];机床与液压;1999年06期 |
8 |
姚殊,张钹;The Learning Convergence of CMAC in Cyclic Learning[J];Journal of Computer Science and Technology;1994年04期 |
9 |
雷涛锋;党瑞荣;;基于CMAC的飞机泵源负载模拟流量压力控制[J];电子测试;2017年21期 |
10 |
Tiantian JIANG;Hongxin WU;;A framework for stability analysis of high-order nonlinear systems based on the CMAC method[J];Science China(Information Sciences);2016年11期 |
11 |
Zhu Zijun;;CIETAC and CMAC Arbitration Courts Established in Beijing[J];China's Foreign Trade;2014年Z2期 |
12 |
祝宇虹;魏金海;;基于人工情感与CMAC网络的机器人行为学习[J];机械与电子;2012年09期 |
13 |
段培永;窦甜华;杨修文;郭东东;邹苒;;基于CMAC神经网络的低压故障电弧检测[J];山东建筑大学学报;2011年02期 |
14 |
侯海军;雷勇;叶小勇;;基于模糊CMAC网络的非线性自适应逆控制[J];系统仿真学报;2008年08期 |
15 |
刘桂雄;林绪虹;;基于CMAC的图像融合快速算法[J];光学精密工程;2008年05期 |
16 |
白瑞林;沈宪明;章智慧;;模糊CMAC网络的FPGA实现[J];计算机测量与控制;2007年04期 |
17 |
崔世林;田斐;;一种新的CMAC实时在线控制器[J];陕西理工学院学报(自然科学版);2007年01期 |
18 |
沈宪明;白瑞林;章智慧;;基于FPGA的模糊CMAC网络的硬件实现[J];微计算机信息;2006年05期 |
19 |
孔敏;朱大奇;;一种快速收敛的核CMAC神经网络模型[J];系统仿真学报;2006年07期 |
|