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《第十六届沈阳科学学术年会论文集(理工农医)》2019年
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变电站多功能巡检机器人的应用研究

葛蕴慧  李静  
【摘要】:电力设施巡检机器人主要对变电站设备进行巡检,实现电力部门的智能化和自动化,减轻巡检工人的负担。巡检机器人功能强大,兼备传感器技术、定位规划技术、机器人视觉技术、无线传输技术等。为了完成巡检机器人的在线监测和消防任务,设计并制作了多功能巡检消防机器人,针对于不同现场环境,开发出相应的工作模式。核心板选用ARM芯片STM32F103ZET6,配合多路传感器实现丰富巡检功能。巡检机器人的普及应用,大大提高了变电站稳定性、安全性、可靠性。
【作者单位】:沈阳工业大学电气工程学院
【分类号】:TP242

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【相似文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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4 王超;巡检机器人设计与控制研究[D];安徽大学;2019年
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7 杨睿琬;变电站巡检机器人运动控制器研究[D];贵州大学;2018年
8 方金鹏;超高压输电线巡检机器人结构设计及关键技术分析[D];浙江工业大学;2017年
9 胡家铭;基于柔索驱动的多单元巡检机器人研究与设计[D];东北大学;2015年
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