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《第十五届沈阳科学学术年会论文集(理工农医)》2018年
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基于RBF神经滑模的XY平台轮廓控制

孙伟  单超颖  许伟靖  
【摘要】:永磁同步直线电机(PMLSM)直接驱动XY平台数控系统曲线轨迹跟踪时,其轮廓精度会受负载扰动以及曲线轨迹轮廓误差模型复杂等问题的影响。针对这一问题,采用RBF神经滑模与交叉耦合控制相结合对两轴运动进行协调控制。首先设计RBF神经滑模控制器用以削弱负载扰动对加工系统的影响。然后采用实时轮廓误差法估算出轮廓误差模型。最后将轮廓误差作为控制器的输入,设计交叉耦合控制(CCC)器用以削弱双轴参数不匹配和周期性轮廓误差对加工性能的影响,实现跟踪误差与轮廓误差的同时减小。仿真结果表明,所设计的基于RBF神经滑模的XY平台轮廓控制具有较高的轮廓精度和较强的鲁棒性。
【作者单位】:沈阳城市建设学院
【分类号】:TM359.4

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