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《第十四届沈阳科学学术年会论文集(理工农医)》2017年
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直接驱动XY平台的迭代学习控制研究

孙伟  
【摘要】:针对永磁直线同步电机直接驱动XY平台数控系统的负载扰动、任意加工曲线轮廓误差模型复杂及双轴参数不匹配会影响加工精度的问题,本文采用比例-微分-反馈-前馈控制(PDFF)与迭代交叉耦合控制相结合对两轴运动进行协调控制。首先,设计PDFF控制器用以削弱负载扰动对加工系统的影响,然后采用实时轮廓误差法估算出轮廓误差模型,最后将轮廓误差作为控制器的输入,设计迭代交叉耦合控制器(ICCC)用以削弱双轴参数不匹配和周期性轮廓误差对加工性能的影响,同时减小了跟踪误差和轮廓误差。仿真结果表明,所设计的直接驱动XY平台的迭代学习控制系统具有较高的轮廓精度和较强的鲁棒性。
【作者单位】:沈阳城市建设学院
【分类号】:TG659

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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