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《第八届沈阳科学学术年会论文集》2011年
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机械手在数控车床上的应用

李伦兴  辛丽  
【摘要】:面对加工设备陈旧和技术工人缺乏的现状,当前的轴承行业迫切需求加工设备智能化,本文应某轴承企业要求,针对数控车床设计与之配套的机械手,以实现轴承环的自动上下料。本文从设计方案的总体入手,深入阐述了在数控机床上配套机械手,其对于加工对象、机床、料仓以及机械手本身的结构与功能要求,从生产实际出发,提出自己的设计观点。本文设计的机械手作为一种小型的机器人,动作灵活可靠,结构相对简单,不光提升了设备自动化程度,而且还能降低人力成本。现在沈一车床厂已试生产,客户反映良好。

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【共引文献】
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