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《创新沈阳文集(A)》2009年
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模糊/PID控制器的设计及仿真研究

张亮  
【摘要】:常规的PID控制适于控制具有确切模型的线性过程,而实际上,大多数工业过程都不同程度地存在着非线性、参数时变性和模型不确定性。本文研究的是模糊自整定PID控制,针对常规PID控制算法对于被控对象多变的情况缺乏较强的适应能力。而模糊PID控制算法则明显的弥补了常规PID控制算法的不足。本文将利用PID参数的在线自整定的特点设计模糊参数自整定PID控制器。通过在MATLAB中,利用模糊逻辑工具箱与SIMULINK动态仿真软件结合,本文采用模糊控制方法,利用模糊控制规则,建立模糊控制器,对模糊控制系统进行设计与仿真。仿真结果表明:采用参数自整定的模糊PID控制器比常规PID控制器的系统的超调量明显减小,其快速性也明显提高,同时调节时间也大大缩短,从而全面地改善了系统的动态性能;与此同时,它对于被控对象变化的情况与较强的适应能力,并且此方法计算量小,易于实现,便于工程应用。
【作者单位】:沈阳化工学院信息工程学院
【分类号】:TP273.4

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