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《创新沈阳文集(A)》2009年
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基于DSP的AGV新型运动控制器的设计和应用

曹智荀  
【摘要】:本文简要介绍了AGV在物流中的作用及发展现状,对其涉及的DSP技术、运动控制技术做出进一步描述,详细讨论了AGV传统运动控制器与基于DSP技术的新型运动控制器的结构设计,重点提供了新型运动控制器中DSP处理器电路、DSP片外存储器电路、EEPROM存储电路、CAN总线驱动电路、增量编码器信号反馈电路、高速串行数模转换电路、电压放大电路、模数转换电路、I/O信号处理电路、信号电平转换电路和供电电路的设计方案,最终对传统运动控制器与新型运动控制器各自的特点进行了比较。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 关宏,张智勇,杨文华,卯彦,彭之光;AGV整体集成系统结构设计[J];物流技术;2004年04期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄明琦;张明聚;李云超;;厦门海底隧道明洞回填前后结构安全性分析[J];北京工业大学学报;2008年03期
2 王雷;蒋静坪;;基于ARM和DSP的无刷直流电动机网络控制调速系统[J];北京工业大学学报;2008年03期
3 马国伟,孙汉旭,贾庆轩,叶平,郐永涛;无刷直流电动机的DSP控制器设计与实现[J];北京邮电大学学报;2005年03期
4 杨建红;房怀英;;基于DSP单总线温湿度复合测量系统的设计与研究[J];传感技术学报;2006年03期
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6 董志刚;郭隆建;;探究智能型清洁器的移动模式[J];长沙大学学报;2010年02期
7 唐友怀;张海涛;姜喆;罗珊;;基于DSP的氢能发电机变频控制器的研究[J];电测与仪表;2008年06期
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9 张志能;;基于固高GT400卡在焊线机的设计与实现[J];电子工业专用设备;2007年09期
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中国重要会议论文全文数据库 前8条
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2 张海平;熊静琪;;基于嵌入式Internet的运动控制器的设计与实现[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 何王勇;数控机床双轴同步控制技术研究[D];华中科技大学;2011年
3 丛宪冬;弯曲木成型加工机器人控制系统研究[D];东北林业大学;2004年
4 张虹;可控被动式减摇水舱仿真及试验研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
5 林伟杰;永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
6 黎海文;微型无轴承永磁同步电机的原理与实验研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
7 应黎明;异步化同步发电机励磁控制及其稳定性分析[D];武汉大学;2004年
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9 孙伟;船舶U型减摇水舱控制系统设计及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 曲永印;异步电机的高性能变频调速控制策略及系统实现研究[D];东华大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 史文韬;基于DSP的水下机器人嵌入式控制系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
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4 齐鑫;大功率UPS电源蓄电池管理的研究[D];大连理工大学;2010年
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7 谢志诚;三轮全向移动机器人运动控制研究[D];长沙理工大学;2010年
8 徐瑞祥;青岛卷烟厂自动化烟丝库项目的计划与实施[D];中国海洋大学;2010年
9 吴婷;基于MRAS的模糊自适应异步电机矢量控制的研究[D];湘潭大学;2010年
10 曾祥浩;具有PWM整流器的电力传动控制系统的研究[D];沈阳理工大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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2 王爱民,史庆国,吕晨亮;关于移动机器人路径最优化问题[J];中国机械工程;2001年06期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴文江;郭大兴;;多过程数控系统运动控制器的设计与性能测试[J];小型微型计算机系统;2010年08期
2 王江涛;;台达运动控制器在食品医药行业中的应用[J];伺服控制;2011年03期
3 帅伟;张佳兴;;基于独立式运动控制器的研究与应用[J];机床电器;2011年04期
4 韩军;常瑞丽;;基于单片机的脉冲式运动控制器的开发与研究[J];机械设计与制造;2011年08期
5 胡占齐,王明海,刘志艳;基于可编程运动控制器的开放式数控系统[J];齐齐哈尔大学学报;2001年04期
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10 许家忠;王东野;温武;张浩;;基于嵌入式运动控制器的钻床控制系统[J];自动化技术与应用;2010年10期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 张海平;熊静琪;;基于嵌入式Internet的运动控制器的设计与实现[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
2 杜建铭;王建军;;基于DSP和FPGA的绣花机控制器研究[A];计算机技术与应用进展——全国第17届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集(下册)[C];2006年
3 曹智荀;;基于DSP的AGV新型运动控制器的设计和应用[A];创新沈阳文集(A)[C];2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李玲;运动控制器研制及控制参数优化方法研究[D];国防科学技术大学;2007年
2 窦海斌;智能象棋机器人运动控制器研究[D];北方工业大学;2009年
3 徐朝阳;运动控制器底层技术研究与开发[D];国防科学技术大学;2003年
4 刘绿山;嵌入式四轴运动控制器的设计与研究[D];广东工业大学;2007年
5 郭大兴;多过程数控系统运动控制器的设计与实现[D];中国科学院研究生院(沈阳计算技术研究所);2008年
6 胡文莉;运动控制器系统软件设计及运动平滑处理研究[D];杭州电子科技大学;2009年
7 冯怀迪;运动控制器设计及其在喷涂设备中的应用[D];杭州电子科技大学;2009年
8 石平政;开放式运动控制器及插补技术研究[D];杭州电子科技大学;2012年
9 李进涛;运动控制器设计及其在一级倒立摆控制中的应用研究[D];长春工业大学;2013年
10 杨凯峰;单轴运动控制器的设计[D];华中科技大学;2008年
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