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《创新沈阳文集(A)》 2009年
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基于DSP的AGV新型运动控制器的设计和应用

曹智荀  
【摘要】:本文简要介绍了AGV在物流中的作用及发展现状,对其涉及的DSP技术、运动控制技术做出进一步描述,详细讨论了AGV传统运动控制器与基于DSP技术的新型运动控制器的结构设计,重点提供了新型运动控制器中DSP处理器电路、DSP片外存储器电路、EEPROM存储电路、CAN总线驱动电路、增量编码器信号反馈电路、高速串行数模转换电路、电压放大电路、模数转换电路、I/O信号处理电路、信号电平转换电路和供电电路的设计方案,最终对传统运动控制器与新型运动控制器各自的特点进行了比较。

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