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《2017中国西部声学学术交流会论文集》2017年
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一种低成本高可信度的海底地形匹配方案

崔海英  宋文进  
【摘要】:使用两台单波束测深仪组成测深系统,分别为主导航系统和辅助导航系统提供实时的测量数据,主导航系统和辅助导航系统分别进行匹配定位,通过判断两者最佳匹配点之间的距离和实际距离之间的差值来判断匹配结果是否可信。在实际地形数据中进行仿真实验,该方法可以极大的提高地形匹配的可信度,具有良好的经济性和可行性。
【作者单位】:西北工业大学航海学院 水下信息与控制重点实验室
【分类号】:U666.1

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