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《2012'中国西部声学学术交流会论文集(Ⅰ)》2012年
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考虑洋流作用的多AUV协同导航定位系统研究

罗康  崔海英  鲍鸿杰  刘望生  
【摘要】:在多AUV协同导航定位系统中,从AUV导航精度较低。文中提出了一种加入洋流信息提高系统导航定位精度的方法,利用导航精度高的主AUV解算出洋流信息,对从AUV考虑洋流信息的定位误差进行仿真。仿真结果表明:考虑洋流信息能够有效提高多AUV协同导航定位系统的导航精度。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 钱辉;丁永忠;;大航程AUV SINS/DVL组合导航定位精度研究[J];兵工自动化;2010年02期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 杨晓霞;黄一;;外场标定条件下捷联惯导系统误差状态可观测性分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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10 张金亮;秦永元;梅春波;;基于MEMS惯性技术的鞋式个人导航系统[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 张涛;GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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6 杨萌;非线性滤波及在惯导系统传递对准中应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 陈伟;基于GPS和自包含传感器的行人室内外无缝定位算法研究[D];中国科学技术大学;2010年
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10 秦显平;星载GPS低轨卫星定轨理论及方法研究[D];解放军信息工程大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭凤华;基于卡尔曼滤波的高精度磷酸根离子分析仪的设计[D];郑州大学;2010年
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3 张斌;基于MIMU的捷联惯性导航系统数据采集与处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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10 任蕾;捷联惯性导航系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 寇艳红,张其善,李先亮;车载GPS/DR组合导航系统的数据融合算法[J];北京航空航天大学学报;2003年03期
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9 严恭敏,秦永元;车载激光陀螺SINS/DR组合导航系统研究[J];弹箭与制导学报;2005年04期
10 严恭敏;秦永元;;车载激光捷联惯导系统双位置对准研究[J];弹箭与制导学报;2005年S8期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 严恭敏;捷联惯导算法及车载组合导航系统研究[D];西北工业大学;2004年
【相似文献】
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1 阮殿清;滕云龙;;现代导航定位系统[J];现代兵器;1992年08期
2 冯凌;;基于嵌入式的野外导航定位系统的设计[J];农机化研究;2007年08期
3 卢宁;柯熙政;;导航定位系统的设计及应用[J];内蒙古民族大学学报(自然科学版);2007年01期
4 任波,李环,黄浦;基于信息融合技术的车载组合导航定位系统[J];沈阳工业学院学报;2004年02期
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7 李华贵;邱富旺;项志华;樊丽丽;;GPRS在车辆导航定位系统中的应用[J];电脑知识与技术;2006年11期
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10 庄朝文,富立,范跃祖;多传感器融合技术在低成本车辆组合导航定位系统中的应用[J];中国惯性技术学报;2002年05期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 党明杰;郭海侠;彭新建;;双星导航定位系统简介[A];中国航海学会通信导航专业委员会2003学术年会论文集[C];2003年
2 徐志京;许开宇;;GPS系统中C/A码产生器的DSP实现[A];中国航海学会通信导航专业委员会2003学术年会论文集[C];2003年
3 罗康;崔海英;鲍鸿杰;刘望生;;考虑洋流作用的多AUV协同导航定位系统研究[A];2012'中国西部声学学术交流会论文集(Ⅰ)[C];2012年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 王俊鸣;美研制出微型原子钟[N];科技日报;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 蹇斌;公交车导航定位系统的研制[D];电子科技大学;2007年
2 洪海斌;基于IMU/GPS/ZigBee的室内外无缝导航定位系统的方法研究[D];南昌大学;2014年
3 陈玉刚;车载GPS导航系统中的关键技术研究[D];华中科技大学;2004年
4 李筱叶;基于AGPS/GSM/GPRS的综合导航定位系统服务器端架构设计与实现[D];北京邮电大学;2010年
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