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《中国声学学会水声学分会2011年全国水声学学术会议论文集》2011年
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DVL在组合导航技术中的发展应用

彭东立  马海涛  许伟杰  
【摘要】:通过介绍卫星导航系统、惯性导航系统、水声定位系统及多普勒计程仪在水下导航系统中的优缺点,阐述了组合导航系统的重要性。介绍了多普勒计程仪的导航原理及组合导航中Kalman滤波原理。介绍了以水声导航系统和惯性导航系统为核心,辅助以声学定位系统及其它传感器,获取水下航行器精确导航的多种组合导航系统,并说明了水下导航系统发展方向。
【作者单位】:中国科学院声学研究所东海研究站
【分类号】:TN967.2

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 李守军,包更生,吴水根;水声定位技术的发展现状与展望[J];海洋技术;2005年01期
2 王小峰;;水下航行器INS/GPS/DVL组合导航方法[J];鱼雷技术;2010年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张李方;程锦房;何希盈;;矢量水听器与Kalman滤波在水雷引信中的应用[J];兵工自动化;2008年12期
2 钱辉;丁永忠;;大航程AUV SINS/DVL组合导航定位精度研究[J];兵工自动化;2010年02期
3 黄雪妮;赵忠;杨利兰;;游移方位激光捷联惯导系统传递对准方法[J];兵工自动化;2011年05期
4 林雪原;;基于交互式多模型的多传感器组合导航系统[J];兵工自动化;2011年06期
5 徐金华;许江宁;朱涛;边少锋;;降阶扩展卡尔曼滤波在INS/GPS导航系统中的应用[J];兵工学报;2006年04期
6 徐仕会;冯培德;马红日;;惯导系统在动基座上的对准研究[J];兵工学报;2008年07期
7 刘明雍;胡俊伟;李闻白;;一种基于改进无迹卡尔曼滤波的自主水下航行器组合导航方法研究[J];兵工学报;2011年02期
8 徐烨烽;仇海涛;何孟珂;孟庆季;;MEMS旋转调制式航姿参考系统设计及误差补偿[J];兵工学报;2011年06期
9 李闻白;刘明雍;张立川;刘富樯;;单领航者相对位移测量的多自主水下航行器协同导航[J];兵工学报;2011年08期
10 李强;冯曼;张东和;萧佐;师立勤;;基于单站GPS数据的GPS系统硬件延迟估算方法及结果比较[J];北京大学学报(自然科学版);2008年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李春进;李明峰;常小林;;基于卡尔曼滤波的公路施工控制点稳定性分析[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
2 杨晓霞;黄一;;外场标定条件下捷联惯导系统误差状态可观测性分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 张亚崇;;容错导航技术及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 牟玉涛;方海涛;;捷联惯导系统车载环境下的初始对准方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
5 王圣洁;康凤举;韩翃;;AUV组合导航半实物仿真系统关键技术研究[A];2011'中国西部声学学术交流会论文集[C];2011年
6 郭建军;谢攀;刘娟;崔海英;;基于联邦滤波的远程AUV组合导航方法研究[A];2011'中国西部声学学术交流会论文集[C];2011年
7 王海红;郑晋军;何善宝;初海彬;韩治刚;李长江;;基于上注星历导航卫星分布式自主定轨系统[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
8 宋会杰;屈俐俐;;自适应Kalman滤波在钟差数据处理中的应用[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S04原子钟技术与时频系统[C];2012年
9 张金亮;秦永元;梅春波;;基于MEMS惯性技术的鞋式个人导航系统[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
10 高法钦;谈展中;;无源北斗3星/惯导组合导航数据融合算法研究[A];第十二届全国信号处理学术年会(CCSP-2005)论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘凤鸣;重力梯度辅助导航定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 张涛;GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 丁继成;弱信号条件下GPS接收机关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
5 朱怡;潜艇航行训练模拟器模型简化与参数优化研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
6 杨萌;非线性滤波及在惯导系统传递对准中应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 陈伟;基于GPS和自包含传感器的行人室内外无缝定位算法研究[D];中国科学技术大学;2010年
8 曾智刚;波浪运动升沉补偿液压平台关键问题试验研究[D];华南理工大学;2010年
9 彭富清;海洋重力辅助导航方法及应用[D];解放军信息工程大学;2009年
10 秦显平;星载GPS低轨卫星定轨理论及方法研究[D];解放军信息工程大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭凤华;基于卡尔曼滤波的高精度磷酸根离子分析仪的设计[D];郑州大学;2010年
2 郭静;光纤陀螺捷联系统运动基座对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 张斌;基于MIMU的捷联惯性导航系统数据采集与处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 苑海静;船用MEMS航姿测量系统算法研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 马汉增;微惯性组合惯导系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 李旭;矢量浮标定位系统目标模拟器设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 张仁丹;船舶航迹控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 王允峰;船舶纵横摇和升沉运动预报方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 郑秀华;基于虚拟仪器的SINS/GPS组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 闫超;超紧SINS/GPS组合导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 吴自银;一种基于电子地图的GPS导航定位技术[J];海洋通报;2001年03期
2 孙思萍;;水声定位技术的应用[J];海洋技术;1993年04期
3 郭纪捷;水下拖体声学超短基线定位测量及其卡尔曼滤波技术[J];海洋技术;2002年01期
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5 王其;徐晓苏;;多传感器信息融合技术在水下组合导航系统中的应用[J];中国惯性技术学报;2007年06期
6 李俊,徐德民,宋保维,严卫生;自主式水下潜器导航技术发展现状与展望[J];中国造船;2004年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄卫权;王学瀚;孔维军;韩冬冬;;陆用多普勒计程仪超声波发射系统的研究与实现[J];应用科技;2011年04期
2 高浩德,李文会,计程仪部;高频多普勒计程仪研究设计[J];交通部上海船舶运输科学研究所学报;1997年02期
3 贾兰芳;;基于KALMAN算法的盲空时多用户RAKE接收机[J];长治学院学报;2006年05期
4 高扬,华荣喜;自适应阵列中应用Kalman补偿算法的探讨[J];电子学报;1987年06期
5 杨婷娅,陆振宇,顾松山,肖冬荣,陈金辉;WK混合滤波算法在雷达数据处理中的应用[J];重庆大学学报(自然科学版);2005年02期
6 赵进平;苑玉龙;;CDMA中盲自适应多用户检测算法的研究与分析[J];信阳农业高等专科学校学报;2010年02期
7 尤肖虎,何振亚;ARMA谱的自适应Kalman估计法[J];电子学报;1987年05期
8 李会方,郝重阳,俞卞章;基于三阶矩的非最小相位MA模型参数估计[J];西北工业大学学报;1996年02期
9 陈国础,宋文涛,罗汉文,陈强;一种改进RLS算法的性能研究及应用[J];无线电通信技术;2005年03期
10 高中文;欧阳缮;胡健康;;MIMO-OFDM时变信道修正KALMAN跟踪[J];桂林电子科技大学学报;2007年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 彭东立;马海涛;许伟杰;;DVL在组合导航技术中的发展应用[A];中国声学学会水声学分会2011年全国水声学学术会议论文集[C];2011年
2 ;Application of Adaptive Kalman Filter Technique in Initial Alignment of Strapdown Inertial Navigation System[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 王远;李忱;;带有有色观测噪声系统Kalman滤波算法的稳定性研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 ;Self-tuning Measurement Fusion Kalman Filter with Correlated Measurement Noises and Its convergence[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 ;Robust Kalman Filtering for Wireless Sensor Networks Systems With Measurement Delay[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
6 ;A Novel Unscented Kalman Filter in Autonomous Optical Navigation[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 ;Kalman Filtering for Wireless Sensor Network with Multiple Multiplicative Noises[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
8 ;The Kalman Filtering of 2-D Systems in Fornasini-Marchesini Model[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 王建辉;唐小妹;欧钢;;基于Kalman滤波器的频率跟踪环性能分析[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
10 吴富梅;翟振和;任红飞;;GNSS/INS组合导航Kalman滤波中状态噪声影响分析[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张爱军;水下潜器组合导航定位及数据融合技术研究[D];南京理工大学;2009年
2 王邢波;基于Kalman滤波的无线传感器网络目标跟踪算法的研究[D];山东大学;2011年
3 徐田来;车载组合导航信息融合算法研究与系统实现[D];哈尔滨工业大学;2007年
4 姜向远;基于最优估计的传感器网络室内无线测距与定位问题研究[D];山东大学;2012年
5 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 范胜林;GPS姿态及定向系统的研究与实现[D];南京航空航天大学;2001年
7 汪秋婷;自适应抗差UKF在卫星组合导航中的理论与应用研究[D];华中科技大学;2010年
8 谢旭;车载自组网的通信策略与协议技术研究[D];华中科技大学;2010年
9 陈杨生;信号估计及滤波若干关键技术研究[D];浙江大学;2009年
10 夏全喜;车载组合导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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1 汪军;多普勒计程仪调试平台显控软件的设计[D];哈尔滨工程大学;2011年
2 孔维军;收发一体式长脉冲陆用多普勒计程仪的研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 李亮;SINS/DVL组合导航技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
4 李静;UKF滤波方法在组合导航系统中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
5 房永鑫;惯性/卫星/多普勒组合导航技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
6 杨卫国;基于实时多任务系统的组合导航技术[D];国防科学技术大学;2003年
7 舒舟;组合导航系统故障诊断与智能容错相关问题研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 徐文;FOG SINS/DVL组合导航算法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
9 宋红江;组合导航算法及其在SINS/GPS/DVL组合导航系统中的应用[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 严传龙;组合导航系统可靠性分析与研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
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