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《中国声学学会水声学分会2011年全国水声学学术会议论文集》 2011年
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DVL在组合导航技术中的发展应用

彭东立  马海涛  许伟杰  
【摘要】:通过介绍卫星导航系统、惯性导航系统、水声定位系统及多普勒计程仪在水下导航系统中的优缺点,阐述了组合导航系统的重要性。介绍了多普勒计程仪的导航原理及组合导航中Kalman滤波原理。介绍了以水声导航系统和惯性导航系统为核心,辅助以声学定位系统及其它传感器,获取水下航行器精确导航的多种组合导航系统,并说明了水下导航系统发展方向。

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