收藏本站
《2011'中国西部声学学术交流会论文集》2011年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

AUV组合导航半实物仿真系统关键技术研究

王圣洁  康凤举  韩翃  
【摘要】:针对自主水下航行器(AUV)仿真研究的需求,给出了一种采用ADI/RTS仿真工作站、惯性测量器件、GPS卫星定位导航模拟器及接收机、多普勒测速仪模拟器和水压模拟器构成的SINS/DVL/GPS组合导航半实物仿真系统。该系统采用反射内存网络实现了实时通信,且引入联邦Kalman滤波技术减小了导航的参数误差、提高了系统的定位精度。仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,满足实时性要求,在导航精度和稳定性方面都有提高,对于水下航行器研制具有重要的应用价值。

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 刘志国,王仕成,金光军;基于实时网络的激光制导武器半实物仿真系统设计[J];计算机仿真;2003年05期
2 康凤举,高立娥,杨惠珍,车妍琳,褚彦军,杜来毅;一种新型水下航行器半实物仿真系统的实现[J];系统仿真学报;2004年07期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 向政,富立,范跃祖;L-D分解求逆法在联邦卡尔曼滤波中的应用[J];北京航空航天大学学报;2003年08期
2 耿延睿,崔中兴,张洪钺,房建成;衰减因子自适应滤波及在组合导航中的应用[J];北京航空航天大学学报;2004年05期
3 于延波;房建成;;基于矢量观测的航天器分段信息融合定姿方法[J];北京航空航天大学学报;2005年11期
4 刘晓光,谢玲,戴亚平,陈家斌;一种新的惯性/GPS组合导航系统随机干扰处理方法[J];北京理工大学学报;2001年05期
5 缪玲娟,李春明,郭振西,杨勇;陆用捷联惯导系统/里程计自主式组合导航技术[J];北京理工大学学报;2004年09期
6 郭振西,缪玲娟,沈军;里程计组合的捷联惯导系统运动基座对准研究[J];北京理工大学学报;2005年01期
7 孙勇,景博,张吉力;最优加权与递推最小二乘法相结合的多传感器信息融合[J];传感技术学报;2004年04期
8 王栋;廖开俊;孙勇;;一种基于BP神经网络的多传感器系统信号降噪算法[J];传感技术学报;2006年06期
9 杨波;秦永元;柴艳;;UKF在INS/GPS直接法卡尔曼滤波中的应用[J];传感技术学报;2007年04期
10 孙勇,张劼,景博;一种改善分布式参数检测数据性能的新方法[J];电测与仪表;2004年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 徐琦;方澄;;六自由度飞行模拟器分布式实时仿真系统研究[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
2 王鹏;张迎春;;基于SINS/星敏感器的组合导航模式[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
3 邱恺;吴训忠;陈天如;魏瑞轩;张宗麟;;基于融合量测预报器的联邦滤波故障检测方法[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
4 杨静;郑南宁;;一种基于平方根Unscented卡尔曼滤波的GPS/DR组合定位算法[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
5 蒲源;王仕成;黄金峰;;基于反射内存网的实时数据保存系统设计[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
6 蔡善军;赖鹏;李新纯;;空舰导弹用激光捷联惯导空中修正技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
7 王新龙;申功勋;;机载捷联子惯导系统快速传递对准匹配方法研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
8 谢莉莉;李立新;;基于速度+姿态匹配动基座传递对准技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
9 林雪原;刘建业;赖际舟;李荣冰;;基于双星定位系统辅助的Doppler/SINS组合导航系统研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
10 唐大全;杨迎化;;DGPS/SINS组合导航系统的滤波技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈金平;GPS完善性增强研究[D];解放军信息工程大学;2001年
2 文援兰;航天器精密轨道抗差估计理论与应用的研究[D];解放军信息工程大学;2001年
3 张贵明;SAR卫星GPS轨道和姿态测量技术研究[D];电子科技大学;2001年
4 刘广军;组合导航系统的数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
5 赵黎平;近地卫星自主轨道确定和控制系统研究[D];西北工业大学;2002年
6 陈树新;GPS整周模糊度动态确定的算法及性能研究[D];西北工业大学;2002年
7 王志胜;信息融合估计理论及其在航天器控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
8 郑庆晖;基于GPS的航天器姿态、相对姿态确定研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
9 刘志俭;GPS载波相位差分技术、捷联惯性导航系统初始对准技术及其组合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
10 任建新;大角速率动调陀螺仪及其应用研究[D];西北工业大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王彦恺;YFK-1仿真控制台的开发与研制[D];西北工业大学;2005年
2 丰丽军;公路汽车视觉导航中的运动目标检测与跟踪[D];北京工业大学;2000年
3 丁滢颍;机载导弹的传递对准技术研究[D];西北工业大学;2001年
4 吴卫;反辐射导弹武器系统仿真研究[D];西北工业大学;2001年
5 丁国宏;水下航行器导航与控制一体化研究[D];西北工业大学;2001年
6 詹艳梅;纯方位目标运动分析方法研究[D];西北工业大学;2001年
7 栗瑞江;低成本SINS/GPS组合导航系统研究[D];西北工业大学;2001年
8 杨琳;主动攻击水雷目标运动估计与攻击时机分析[D];西北工业大学;2001年
9 吴永前;永磁同步电机无传感器调速系统的研究[D];西北工业大学;2001年
10 张伟钢;数据挖掘技术在市场调研中的应用研究[D];西北工业大学;2001年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 李洪敏;实时仿真系统研究[J];兵工自动化;2002年03期
2 马玉龙,董慧,董国才;基于 PC的实时仿真系统方案及导弹仿真模型设计[J];弹箭与制导学报;2004年01期
3 唐群章;基于光纤网的实时仿真系统[J];杭州电子科技大学学报;2005年05期
4 孟秀云,王肇敏,魏华梁;某型火箭弹半实物仿真系列方案设计——海鹰仿真工作站的应用[J];计算机仿真;2001年02期
5 陈欣,夏云程,董小虎;一种全数字半物理飞行控制实时仿真系统[J];南京航空航天大学学报;2001年02期
6 宋志明,康凤举,唐凯,高立娥,褚彦军;水下航行器视景仿真系统的研究[J];系统仿真学报;2002年06期
7 肖卫国,尔联洁,谢廷毅,曾宁;基于共享内存机制微机实时网的数据传输实时性研究[J];系统仿真学报;2004年08期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周丽丽;张宗恕;;一种OPNET网络仿真与实物终端的互联实现[J];无线电工程;2011年06期
2 郭淑婷;任景英;;雷达功能半实物仿真测试方法研究[J];河南师范大学学报(自然科学版);2011年04期
3 徐慧;杨凯;匡本刚;段守福;;基于1553 B总线的半实物仿真系统[J];火力与指挥控制;2011年09期
4 王江;林蔚;王鹏;刘满仓;王伟;;激光半主动制导武器半实物仿真系统能量链研究[J];红外与激光工程;2011年07期
5 武庆雅;贾庆忠;马力超;刘永善;孟秀云;;SINS/GPS组合导航半实物仿真系统设计[J];系统仿真学报;2011年S1期
6 齐林庆;;基于EKF-SLAM的AUV自主导航算法的多线程实现[J];现代电子技术;2011年16期
7 苗昊春;马清华;陈韵;程冬;;基于滑模控制的导弹制导控制一体化设计[J];弹箭与制导学报;2011年03期
8 王圣洁;康凤举;谢攀;王彦恺;;基于SINS/GPS/DVL组合导航定位半实物仿真系统研究[J];计算机测量与控制;2011年06期
9 王刚;王颢;缪磊;;基于“黑板”的雷达电子战系统仿真[J];舰船科学技术;2011年S1期
10 沈剑蕾;战兴群;杜刚;;微小型AUV模型辅助技术在惯性导航中的应用[J];计算机测量与控制;2011年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王圣洁;康凤举;韩翃;;AUV组合导航半实物仿真系统关键技术研究[A];2011'中国西部声学学术交流会论文集[C];2011年
2 付梦印;钟秋海;;坦克火控人-机半实物仿真系统的研制[A];第二届全国人—机—环境系统工程学术会议论文集[C];1995年
3 赵松庆;吴根水;刘晓宁;屠宁;陈海燕;;基于五轴转台红外半实物仿真系统多干扰仿真技术[A];2010航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
4 卢浩;李卓;;红外光学制导半实物仿真系统静态误差分析[A];第九届全国光电技术学术交流会论文集(上册)[C];2010年
5 常宗虎;施小成;刘光军;;AUV使命控制过程Petri网建模研究[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
6 孟秀云;刘藻珍;王肇敏;魏华梁;;制导航弹半实物仿真系统误差分析与建模[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策(下册)[C];2002年
7 刘蔚;操安喜;赵敏;崔维成;;两层分级多学科设计优化在AUV概念设计中的应用[A];中国造船工程学会2009年优秀学术论文集[C];2010年
8 张西建;金文凯;;基于实时网络的分布式半实物仿真系统[A];西部大开发 科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年
9 李卓;李平;;动态红外图像生成技术综述[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(A 光电系统总体技术专题)[C];2006年
10 屠宁;吴根水;贾晓洪;;红外成像制导空空导弹半实物仿真系统设计[A];第十届中国科协年会论文集(一)[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前8条
1 贾文忠 池红曼;有一种崇高,用报国奉献去体现[N];中国航空报;2010年
2 本报记者 曹莉;环境很美 心里很幸福[N];酒泉日报;2008年
3 本报记者 马玉荣;华力创通1.3亿募资砸向“北斗卫星”[N];证券日报;2010年
4 本报记者 杨连元 本报通讯员 何天进 董聚山;走在未来战争前沿[N];工人日报;2001年
5 本报记者 杨卓卿;华力创通:有军工背景却无确定需求[N];华夏时报;2009年
6 国防科技大学教授 金士尧;计算机仿真与仿真计算机[N];解放军报;2001年
7 铁冰 本报特约记者 伍旭东 本报记者 毕永军;从无名小卒到科研栋梁[N];解放军报;2001年
8 本报记者 唐先武 特约记者 何天进 董聚山;敢持长剑舞苍穹[N];科技日报;2001年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 马育林;车队协同驾驶分散变结构建模、仿真与控制研究[D];武汉理工大学;2012年
2 张强;小型AUV水下导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 刘宇飞;深空自主导航方法研究及在接近小天体中的应用[D];哈尔滨工业大学;2007年
4 曹江丽;水下机器人路径规划问题的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
5 田阳;行星着陆器自主导航与控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
6 吴小平;多AUV协调控制技术研究[D];上海交通大学;2008年
7 杜兵;着陆式AUV动力学行为与控制策略研究[D];天津大学;2012年
8 王晓娟;基于视觉的AUV水下回收导引定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
9 李恩科;IRST单站被动定位系统的关键技术研究[D];西安电子科技大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张睿;PSTN多信令点半实物仿真系统的设计与实现[D];电子科技大学;2011年
2 宋炜胥;基于模糊定性仿真的AUV推进器与传感器故障诊断方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 曹健;SAR半实物仿真系统的设计与实现[D];国防科学技术大学;2011年
4 陈江;AUV垂直面运动控制过程中自抗扰方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
5 肖亚娟;AUV自适应局部路径规划[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 王芬清;20公斤级便携式自主水下机器人(AUV)设计与实现[D];中国海洋大学;2011年
7 彭树萍;AUV动力学模型辅助的航位推算方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
8 任牧青;基于声观通的AUV三维编队控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
9 王大伟;运动母船回收AUV过程中数据融合方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
10 王利朋;AUV水下对接定位技术研究[D];大连海事大学;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026