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《2003年十一省、区、市机械工程学术年会论文集》2003年
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基于SERCOS的高速高精度运动控制

邓静  
【摘要】：介绍了SERCOS的技术优势,然后阐述了利用SoftSERCANS通信卡开发出数控系统的底层应用软件,实现实时数据交换,并分析了利用SERCOS技术实现高速、高精度运动控制的硬件与软件结构。
【作者单位】：昆明铣床厂技术中心电气开发室
【分类号】：TG659

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 谢香林;EtherCAT网络及其伺服运动控制系统研究[D];大连理工大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 康存锋,陈卫福,黄旭东,范晋伟,王文超;基于PC的开放式数控系统[J];北京工业大学学报;2001年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 康存锋;方庆华;马春敏;黄旭东;;SERCOSⅡ在注塑机全电动设计中的应用[J];北京工业大学学报;2006年08期
2 肖春艳;;开放式数控系统软件体系结构初探[J];长沙铁道学院学报(社会科学版);2007年01期
3 傅建中,杨海明;基于Windows的电脑横机控制系统的开发[J];纺织学报;2004年05期
4 肖峻;金昌;莫易敏;罗冰洋;;全自动电脑横机控制系统的设计[J];光机电信息;2006年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 李鹏;基于STEP-NC的开放式智能数控系统架构及其关键技术研究[D];山东大学;2011年
2 刘锬;基于灰色关联度的集成/智能数字控制研究[D];上海大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张蓉;超声辅助五轴复合加工数控系统的研究[D];天津大学;2010年
2 尤跃东;通用开关机器人检测平台的研究[D];上海交通大学;2012年
3 张敏;全开放PCNC硬件功能模块的底层通讯开发[D];大连理工大学;2003年
4 白艳艳;开放式数控系统中的软件PLC的研究开发[D];北京工业大学;2003年
5 孙丽梅;开放式数控系统中的软CNC的研究开发[D];北京工业大学;2003年
6 赵春红;基于PC的开放式数控系统[D];西北工业大学;2003年
7 王保民;基于PC的插齿机开放式数控系统研究[D];兰州理工大学;2003年
8 张边;开放式多功能激光加工数控系统的研究[D];清华大学;2002年
9 宋树军;凸轮磨床数控系统设计[D];燕山大学;2003年
10 周毅钧;基于西门子802S/C平台具有滚齿功能复合加工机床的研究[D];兰州理工大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 王学军;;基于工业以太网的多轴运动控制系统[J];电子工业专用设备;2008年02期
2 张杰;黄益群;;基于PC的开放式多轴运动控制系统开发[J];伺服控制;2007年01期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 梁润汉;王清理;李昕;高玫;廖敏;赵甫;;基于EtherCAT总线的伺服运动监控系统设计[J];计算机工程与设计;2011年08期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 罗雨;海底管道铺设焊接机器人系统研究[D];北京化工大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 马成玲;车轴中心孔定位系统的研究[D];太原科技大学;2011年
2 许阳钊;基于EtherCAT的分布式运动控制系统设计[D];华南理工大学;2011年
3 汪雅楠;工业以太网EtherCAT通信系统的研究与仿真[D];北京交通大学;2011年
4 李英;面向运动控制的实时同步以太网研究[D];南京航空航天大学;2010年
5 赵飞;基于STM32的CANopen运动控制主从站开发[D];华中科技大学;2011年
6 曹晶;EtherCAT从站设备的开发[D];武汉科技大学;2010年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 康存锋,陈卫福,黄旭东;基于SERCOS技术实现高速高精度运动控制[J];制造技术与机床;2002年06期
2 梁宏斌,王永章;SoftSERCANS技术及其在数控系统中的应用[J];计算机集成制造系统-CIMS;2004年11期
3 李洪智;张铭均;;水下机器人操作能量最小化运动控制研究[J];交通科技与经济;1999年03期
4 唐进,张增科;运动控制实验平台中DSP与PC机的通信实现[J];计算机应用与软件;2003年07期
5 郁琰;;基于MCGS的运动控制系统[J];广西轻工业;2010年09期
6 田宇;张艾群;李伟;;一种水下机器人混合模糊P+ID控制方法[J];机械设计与制造;2011年06期
7 丛爽;;运动控制中模糊逻辑控制的应用[J];电气自动化;1997年06期
8 余达太;全数字化高速高精度交流伺服控制技术与装置[J];世界制造技术与装备市场;2004年05期
9 李占贤;孙淑惠;黄金凤;;基于PLC的高速并联机械手控制技术[J];中国制造业信息化;2006年21期
10 Joseph Ogando;;运动控制正转向以太网[J];工业设计;2008年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 邓静;;基于SERCOS的高速高精度运动控制[A];2003年十一省、区、市机械工程学术年会论文集[C];2003年
2 申纯太;谭福生;;基于CompactRIO的家居监控机器人[A];2010中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2010年
3 楼恩平;武林;冯根良;;悬挂物体运动轨迹检测控制系统[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集（二）[C];2007年
4 丛爽;;神经网络在电机非线性补偿中的设计与实现[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
5 丛爽;谢亮亮;;离散型非线性自适应反馈控制[A];第十九届中国控制会议论文集（一）[C];2000年
6 李响;;足球机器人仿真平台与运动控制研究[A];2003年中国智能自动化会议论文集（下册）[C];2003年
7 梁霄;李晔;万磊;孙玉山;;基于鲁棒神经网络的水下机器人运动控制[A];第十七届全国过路控制会议论文集[C];2006年
8 任华;刘国栋;;基于模糊PID的RoboCup小型组机器人运动控制的研究[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
9 史国振;孙汉旭;程时端;贾庆轩;张延恒;吴凡;;基于预估补偿的手眼伺服空间机器人控制方法研究[A];2006年首届ICT大会信息、知识、智能及其转换理论第一次高峰论坛会议论文集[C];2006年
10 李菱;赵志鹏;;唐钢第一炼钢厂新建150t RH精炼装置顶枪控制系统[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前8条
1 俞鸿樟;凌华科技推出内嵌DSP高端轴控卡PCI-8174[N];电子资讯时报;2007年
2 记者 韩战锋 通讯员 刘依霞;为提升制造业能力出谋划策[N];广东科技报;2009年
3 本报记者 胡嫚;多项知识产权武装起来的“海宝”[N];中国知识产权报;2010年
4 记者 李丽云;哈工大机器人打破仿人短跑世界纪录[N];科技日报;2009年
5 刘培香　史轶夫 刘治宇;我国机器人破短跑世界纪录[N];人民政协报;2009年
6 驻江苏记者 杜小卫;江苏江阴锦明六轴重载机器人填补国内空白[N];中国建材报;2010年
7 李琼;老龄化社会催生陪护机器人[N];中国医药报;2009年
8 南珊珊;ABB在华成功研发最小型工业机器人[N];机电商报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 岳明;双驱动球形机器人及其运动控制的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
2 徐贺;可重构多机动模式移动机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
3 王鸿鹏;复杂环境下轮式自主移动机器人定位与运动控制研究[D];南开大学;2009年
4 禹鑫燚;八轮被动关节式月球车及其轨迹规划与运动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
5 史恩秀;轮式移动机器人的运动控制及定位方法研究[D];西安理工大学;2006年
6 夏鲲;新型仿人机器人关节用永磁球形步进电机控制算法及驱动器研究[D];合肥工业大学;2007年
7 徐凯;自主步行机器人运动控制及相关研究[D];中国科学技术大学;2008年
8 彭文东;力矩受限的机器人组合非线性反馈控制[D];上海交通大学;2009年
9 武星;视觉导航的轮式移动机器人运动控制技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
10 张祺;基于视觉的机器人足球比赛系统研究[D];广东工业大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李英;面向运动控制的实时同步以太网研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 邓红辉;基于DSP的运动控制系统的研究[D];合肥工业大学;2002年
3 周林;分布式、网络化的微波暗室运动平台控制系统[D];电子科技大学;2004年
4 王辉;智能假肢的控制机理及控制系统研究[D];河北工业大学;2005年
5 耿震;类人足球机器人复杂运动规划研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
6 刘学菁;类人机器人运动控制关键技术研究[D];天津大学;2008年
7 唐才峰;基于DSP的雕刻机数控系统研制与开发[D];南京航空航天大学;2005年
8 王江涛;基于PMAC的自主车视觉导航研究[D];青岛大学;2005年
9 王牛;基于动觉智能图式的仿人智能控制在半自主机器人足球决策系统中的应用研究[D];重庆大学;2005年
10 王涛;面向石材异型制品的经济型数控系统的研究与开发[D];山东大学;2005年
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