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《西南汽车信息(2018年第2期 总第383期)》2018年
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基于驾驶模拟器的驾驶员特性研究

周孝吉  郑玲  
【摘要】:深入研究人类驾驶员的驾驶行为和特性,对推动智能汽车向高度自动驾驶的发展具有重要意义。,采用驾驶模拟器研究驾驶员在复杂交通场景下的驾驶决策和驾驶行为,成为近年来的一个研究热点。本文基于虚幻四引擎UE4交互式视景仿真技术,通过车辆、道路、建筑、交通灯、行人、路牌等交通元素的驾驶视景仿真环境搭建,开发了基于Car Sim汽车动力学模型和罗技G29力反馈方向盘踏板的具有高拟真度和人机交互的驾驶模拟系统。基于驾驶模拟系统,设计了典型工况下的驾驶模拟试验,通过实时采集采集驾驶员驾驶数据,对驾驶员特性进行了研究。研究结果表明:该驾驶模拟器具有逼真的驾驶体验,利用模糊C聚类算法(FCM),可以对驾驶员特性进行准确分类,确立驾驶员特性与驾驶能力的关联,为进一步建立基于实时驾驶能力的驾驶权分配研究奠定了基础。
【作者单位】:重庆大学汽车工程学院机械传动国家重点实验室
【分类号】:U471.3;U491.25

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