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基于PC+Turbo PMAC的全自动平缝系统软件设计

熊洁  郑相周  王文进  忻尚军  杜飞  朱婷婷  万伟  
【摘要】:以PC+Turbo PMAC这种开放式结构作为全自动平缝机的控制核心,介绍了一种可根据缝纫工艺要求自动完成轨迹跟踪的自动平缝机控制系统。上位机以Vi sual C++为开发环境,负责人机界面设计、状态图形显示、参数设置、手动调试和DXF文件制衣图元参数的提取,Turbo PMAC作为运动控制的主体,通过PComm32 Pro通信驱动程序接收上位机的图元数据,采用Turbo PMAC中的对应的插补运动模式实现电机伺服控制,完成轨迹跟踪平缝任务,并可实现自动剪线、断线报警检测、线的张紧控制和打标控制等功能。实验表明,整个缝纫过程无需人为干涉,大大提高了缝纫效率,实现智能化控制。

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