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《2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛论文汇编》2010年
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焊接机械手的设计及动力学仿真

李雷阵  胡小建  王求  
【摘要】:本文以UG软件为基础,设计了一个小型焊接机械手,并将造型导入ADAMS建立机械手的虚拟样机,实现了机械手动力学仿真,得到机械手各个关节的力矩、角速度、角加速度等动力学参数,为后续设计、修改及电机选型提供了依据。
【作者单位】:合肥工业大学材料科学与工程学院
【分类号】:TG439.9

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
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