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基于AT89S52的备料机械手控制系统设计

罗庚合  李祥阳  王瑜  
【摘要】:结合自动装配教学生产线中备料机械手的动作控制要求,实现了基于AT89S52单片机的备料机械手控制。先进行了主控芯片和并行接口8255的地址定义,然后进行输入输出接口电路及电机控制电路等系统设计,并给出了软件的设计思路和流程图。系统采用串行通讯方式,利用手动和自动选择,可分别实现下位机和上位机控制。该系统展现了单片机在工业控制系统中的综合应用,成为机械手的控制、机电一体化和电气自动化专业学生的综合实验实训的又一平台。

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