基于UG冲床机械手的运动学仿真

【摘要】：本文以冲床上传递工件的机械手为研究对象,运用UG软件对各部件进行了三维建模、虚拟装配和动力学仿真分析,从而实现了对机械手路径轨迹的合理规划,得到了机械手末端执行器任意时刻的速度、加速度以及冲头的速度。同时也为机械手运动学问题的研究提供了一种方法,避免了传统复杂的理论分析过程和非线性方程组的求解,提高了机构运动分析的效率。

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前20条

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3	程瑞全;;介绍几种由西德EUMUCO(奥姆科)公司引进的热模锻设备及其机械手[J];锻压技术;1979年06期
4	吴生绪;;拿取铸件的机械手[J];中国铸造装备与技术;1982年05期
5	徐浩进;能同时夹持2个工件的机械手[J];铁道机车车辆工人;1993年11期
6	刘发秀;;薄板冲片自动送料卸料机械手[J];机械制造;1993年08期
7	王明川，刘新福;轴承自动车床机械手[J];轴承;1994年12期
8	宋文骐;万光珉;杨宗正;;机械手的基本知识(三)[J];CMET.锻压装备与制造技术;1979年03期
9	罗国胜;;Φ630辊锻机机械手研制成功[J];锻压技术;1983年01期
10	国枝助;彭惠民;;自动磨削机械手[J];模具技术;1990年06期
11	;机械手式抛丸设备——未来发动机铸件清理的趋势[J];中国铸造装备与技术;2008年02期
12	;十二、485气缸盖自动线第二段端面加工机械手[J];精密制造与自动化;1974年03期
13	;两种全自动机床的上下料装置[J];制造技术与机床;1977年01期
14	;一机部机电研究所生产和供应西德EUMUCO(奥姆科)热模锻压力机、平锻机和辊锻机上用的各种机械手[J];锻压技术;1979年05期
15	欧式武,应信盛;组合式工业机械手的探讨[J];组合机床与自动化加工技术;1980年11期
16	刘中慧;;铸造用机械手[J];中国铸造装备与技术;1993年01期
17	任宏凌;;联合锯钻床控制程序改进[J];攀枝花科技与信息;2001年03期
18	邢东滨;鞠滨香;;轴承筐形保持架冲孔自动化研究[J];哈尔滨轴承;2008年01期
19	刘自龙;;机械手在压力机生产线上应用的安全控制[J];制造技术与机床;2010年07期
20	;射流程序控制冲床[J];CMET.锻压装备与制造技术;1971年06期

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前10条

1	郭建设;张云鹏;孙广标;张安洲;;基于UG冲床机械手的运动学仿真[A];陕西省机械工程学会特种加工分会第九届学术年会论文集[C];2010年
2	陈殿生;贾亚洲;肖英奎;;立式加工中心机械手传动机构的可靠性模型[A];新世纪新机遇新挑战——知识创新和高新技术产业发展（下册）[C];2001年
3	王希靖;许振清;李春旭;;水轮机转轮叶片修复用弧焊机械手的示教[A];第九次全国焊接会议论文集（第2册）[C];1999年
4	陈彦山;;铸造用机械手模拟随动系统的数字化改造[A];第九届中国铸造协会年会论文集[C];2010年
5	郭柏林;胡正义;项伟;周艳平;;气动取模机械手夹具的PLC控制[A];12省区市机械工程学会2006年学术年会湖北省论文集[C];2006年
6	睢庆;潘杰;张文胜;;大包长水口机械手改造[A];河北省冶金学会2008年炼钢连铸技术与学术交流会论文集[C];2008年
7	蒲治军;王仁俊;李超;滕强;;STAMA MC340加工中心刀库维修[A];中国工程物理研究院科技年报（2000）[C];2000年
8	黄良驹;杨慎华;寇淑清;谷诤巍;付沛福;;汽车变截面板簧精密辊锻工艺及自动化装置[A];第八届全国塑性加工学术年会论文集[C];2002年
9	黄良驹;杨慎华;寇淑清;谷诤巍;付沛福;;汽车变截面板簧精密辊锻工艺及自动化装置[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
10	蒲治军;;浅谈MC340加工中心刀库及机械手的配合[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策（下册）[C];2002年

中国博士学位论文全文数据库

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1	黄大刚;非球面测量技术与数据处理方法研究[D];天津大学;2007年
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3	彭中波;混联机床运动学标定及其开放式数控系统研究[D];西安理工大学;2004年
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中国硕士学位论文全文数据库

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1	孔令新;基于UG模块的企业应用研究[D];吉林大学;2005年
2	吴金会;基于UG的潜望镜侧罩凸模程序编制及后置处理技术研究[D];南昌大学;2010年
3	杨锐;自动化金刚石钻头激光焊接系统的研究[D];华中科技大学;2007年
4	沈军;基于UG NX的级进冲压模CAD开发方法的研究及其实现[D];新疆大学;2005年
5	陈波;基于UG与VERICUT的虚拟机床技术研究[D];大连理工大学;2006年
6	李素萍;汽车覆盖件模具快速设计系统的研究[D];河北工业大学;2006年
7	牛磊;基于柔顺控制的研磨工具系统研究[D];吉林大学;2007年
8	杨志强;基于UG二次开发的数控加工刀具轨迹生成系统的研究[D];沈阳工业大学;2007年
9	苏高峰;基于UG的叶片测量与数控磨削仿真技术研究[D];江南大学;2005年
10	夏林;基于UG环境下的NC代码反求[D];南昌大学;2007年

中国重要报纸全文数据库

前3条

1	薛恒明;数控功能部件对主机发展至关重要（下）[N];中国机电日报;2002年
2	山西王功胜;数控机床故障检修(三)[N];电子报;2009年
3	内蒙古白新华;自制天线锅面除雪工具的改进构想[N];电子报;2009年

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