基于UG冲床机械手的运动学仿真

【摘要】：本文以冲床上传递工件的机械手为研究对象,运用UG软件对各部件进行了三维建模、虚拟装配和动力学仿真分析,从而实现了对机械手路径轨迹的合理规划,得到了机械手末端执行器任意时刻的速度、加速度以及冲头的速度。同时也为机械手运动学问题的研究提供了一种方法,避免了传统复杂的理论分析过程和非线性方程组的求解,提高了机构运动分析的效率。

【作者单位】：西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室
【分类号】：TG385

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	【引证文献】
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中国期刊全文数据库

前1条

1	周玉松;程德和;;胶印机墙板安装同轴度误差分析及UG装配研究[J];安阳工学院学报;2012年02期

	【参考文献】
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中国期刊全文数据库

前2条

1	杨俊兰,马一太;管内插物强化换热性能分析及应用[J];动力工程;2004年03期
2	闫晓;肖泽军;黄彦平;王飞;;多孔介质中流动换热特性的研究进展[J];核动力工程;2006年S1期

	【共引文献】
	【共引文献】

中国期刊全文数据库

前10条

1	刘聿拯;李静芬;袁益超;马有福;;汽轮发电机定子水冷器传热与阻力特性的实验研究[J];动力工程;2006年01期
2	朱登亮;徐宏;齐宝金;;垂直纵槽管强化膜状冷凝换热研究[J];低温与超导;2010年03期
3	朱瑞林;朱国林;;过程强化技术及其装置制取生物柴油初探[J];中国工程科学;2010年09期
4	任国瑜;初广文;邹海魁;向阳;陈建峰;;插入内构件管式换热器压降特性研究[J];高校化学工程学报;2012年05期
5	李良星;李会雄;;多尺寸颗粒堆积多孔介质床有效直径研究[J];工程热物理学报;2014年09期
6	张千;何燕;丁曼;郑洪财;张江辉;;管内置梯形波带强化传热实验研究[J];化工机械;2012年04期
7	李健;宋小明;鲁剑超;李仲春;;球床规模对孔隙流动特性影响的CFD模拟研究[J];核动力工程;2013年02期
8	许光第;周帼彦;朱冬生;谭祥辉;郭震;;新型高效冷冻脱水器的设计研究[J];化学工程;2013年04期
9	安冬旭;李霞;许光弟;于腾祥;朱冬生;;变截面扭曲椭圆管在冷冻脱水器中的应用[J];化工进展;2013年12期
10	睢辉;屈晓航;董勇;;管内插入螺旋翅片流动与传热特性的数值模拟[J];化工生产与技术;2013年05期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	杨斯博;丁玉梅;阎华;韩崇刚;关昌峰;杨卫民;;内置螺旋阶梯转子换热管强化传热及阻力特性实验研究[A];全国第四届换热器学术会议论文集[C];2011年
2	林清宇;冯振飞;林榕端;;自转液轮机换热管流阻研究[A];压力容器先进技术——第七届全国压力容器学术会议论文集[C];2009年
3	冯振飞;林清宇;王军;林榕端;;换热管内自旋纽带转速的数值计算[A];压力容器先进技术——第七届全国压力容器学术会议论文集[C];2009年
4	衣秋杰;丁鸿昌;;强化传热技术在制冷工业中的应用[A];2005年山东省制冷空调学术年会论文集[C];2005年
5	林清宇;林靖宇;林榕端;;内置自旋扭带换热管流阻的计算[A];2007年石油装备学术研讨会论文专辑[C];2007年
6	余建华;何辉;;高压喷雾降膜蒸发器与干式和满液式蒸发器的技术比较[A];2008年铁路暖通空调学术年会论文专辑[C];2008年
7	林清宇;林宏亚;王军;林榕端;;换热管内自旋扭带转速的计算[A];2006年中国机械工程学会年会暨中国工程院机械与运载工程学部首届年会论文集[C];2006年
8	陈建红;欧阳新萍;熊高鹏;姜涛;薛娜;;几种管外凝结强化管的传热试验及分析[A];中国制冷学会2007学术年会论文集[C];2007年
9	徐德明;高乃平;钱志宏;;新型多联小管径铜制热交换器的研发[A];中国土木工程学会燃气分会应用专业委员会、中国土木工程学会燃气分会燃气供热专业委员会2012年会论文集[C];2012年
10	徐志明;朱宏娟;刘枫;;内扰流翅片管换热分析及数值模拟[A];高等学校工程热物理第十九届全国学术会议论文集[C];2013年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	崔永章;内置折边扭带管内混合气体对流凝结换热与阻力性能研究[D];山东大学;2011年
2	徐海伦;连铸异形坯冷却过程模拟仿真及优化[D];重庆大学;2010年
3	朱维宇;填充有/无多孔介质的T型管道中流体混合过程的流动与传热研究[D];北京化工大学;2011年
4	崔文智;三维微肋螺旋管内流动沸腾传热与流型[D];重庆大学;2003年
5	肖金花;波纹管传热强化及其轴向承载能力研究[D];北京化工大学;2006年
6	李艳;水平螺旋微槽管壁面升膜传热传质机理及在海洋平台海水淡化中的应用[D];中国海洋大学;2007年
7	许旺发;板式湿式空冷器湿球温度迁移特性与优化研究[D];同济大学;2007年
8	彭小飞;车用散热器中纳米流体高温传热基础问题研究[D];浙江大学;2007年
9	田晓虎;平行流冷凝器空气侧换热性能和压降的CFD仿真及试验研究[D];重庆大学;2007年
10	王子云;长江水源热泵换热器研究[D];重庆大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	曹和平;增压锅炉过热器动态性能仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2	汪火良;多孔介质传热传质过程的数值模拟—烟叶烘烤过程模拟技术研究[D];昆明理工大学;2010年
3	王继稳;翅片式换热器翅片传热与压降特性实验研究与分析[D];华北电力大学（北京）;2011年
4	赵洪彬;高粘度流体传热强化研究[D];华南理工大学;2011年
5	陈剑鸿;多孔铜纤维烧结毡微小型层叠式换热器的设计及性能研究[D];华南理工大学;2011年
6	熊烨;BOG再液化系统组合式冷却器传热性能优化研究[D];华南理工大学;2011年
7	朱成康;微细螺旋孔电解加工成型仿真技术研究[D];浙江工业大学;2010年
8	郑勇;管内核心流分段填充多孔介质的传热强化分析[D];华中科技大学;2009年
9	王学磊;SK型制冷换热器传热与流阻特性的实验研究[D];重庆大学;2011年
10	黄鹏;螺旋槽管强化传热特性的数值模拟[D];西安科技大学;2011年

	【同被引文献】
	【同被引文献】

中国期刊全文数据库

前1条

1	韩晓良;;印刷机墙板定位误差分析及改进[J];北京印刷学院学报;2006年05期

	【二级参考文献】
	【二级参考文献】

中国期刊全文数据库

前4条

1	杜建华,王补宣;带内热源多孔介质中的受迫对流换热[J];工程热物理学报;1999年01期
2	齐承英,俞颐秦,李一兵,闫运忠,张云鹏;多孔体内插物强化蒸汽凝结换热实用计算关联式[J];工程热物理学报;2000年01期
3	方晨,彭晓峰,杨震;多孔介质内两相流汽相输运分析[J];工程热物理学报;2004年06期
4	陈庚，罗棣庵;用大空隙率多孔体强化管内换热的研究[J];工程热物理学报;1995年03期

	【相似文献】
	【相似文献】

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前10条

1	黄刚;唐清春;;基于UG四轴后置处理软件开发[J];组合机床与自动化加工技术;2010年05期
2	李铁钢;;基于UG的后置处理和加工仿真技术研究[J];工具技术;2012年08期
3	苏高峰;张秋菊;;基于UG的叶片数控砂带磨削刀位数据的计算[J];机床与液压;2006年01期
4	郑万全;;“转台+摆头式”五轴联动机床卧铣附件头UG编程关键点[J];金属加工(冷加工);2011年23期
5	康文利;马真宇;王殿;;基于UG二次开发的铣削参数优化仿真系统研究[J];机械工程师;2012年08期
6	高瑾;王丽;;“做中学”在“UG三维造型与模具设计”课程教学改革中的探索与实践[J];机械职业教育;2014年03期
7	林杰;;基于事例推理遥控船船体模具UG分模设计框架的研究[J];电加工与模具;2014年04期
8	王斌;杜淼燕;夏建生;刘徳仿;;基于UG的压铸模分型面混合设计系统的研究[J];热加工工艺;2013年05期
9	叶晓峰,李建军,肖祥芷;基于UG的冲压零件展开系统的开发[J];模具技术;2004年01期
10	雷波;池成忠;徐鹏;;基于UG的带轮压铸模设计系统的研究[J];新技术新工艺;2012年03期

中国重要会议论文全文数据库

前1条

1	郭建设;张云鹏;孙广标;张安洲;;基于UG冲床机械手的运动学仿真[A];陕西省机械工程学会特种加工分会第九届学术年会论文集[C];2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前5条

1	姜琨久;基于UG软件汽车变速箱顶盖砂型模具设计及其制造[D];哈尔滨理工大学;2014年
2	赵洪鹤;基于UG内珩齿加工鼓形齿分析[D];太原理工大学;2012年
3	吴金会;基于UG的潜望镜侧罩凸模程序编制及后置处理技术研究[D];南昌大学;2010年
4	许光;基于UG的组合夹具自动装配系统关键技术研究[D];长春理工大学;2010年
5	聂文忠;基于UG的剪切模具CAD及其动态仿真系统[D];兰州理工大学;2005年

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