收藏本站
收藏 | 论文排版

基于UG冲床机械手的运动学仿真

郭建设  张云鹏  孙广标  张安洲  
【摘要】:本文以冲床上传递工件的机械手为研究对象,运用UG软件对各部件进行了三维建模、虚拟装配和动力学仿真分析,从而实现了对机械手路径轨迹的合理规划,得到了机械手末端执行器任意时刻的速度、加速度以及冲头的速度。同时也为机械手运动学问题的研究提供了一种方法,避免了传统复杂的理论分析过程和非线性方程组的求解,提高了机构运动分析的效率。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 吴成玉;;半自动立式碎铁机[J];中国铸造装备与技术;1987年06期
2 ;轮辋卷圆机[J];汽车技术;1973年03期
3 程瑞全;;介绍几种由西德EUMUCO(奥姆科)公司引进的热模锻设备及其机械手[J];锻压技术;1979年06期
4 吴生绪;;拿取铸件的机械手[J];中国铸造装备与技术;1982年05期
5 徐浩进;能同时夹持2个工件的机械手[J];铁道机车车辆工人;1993年11期
6 刘发秀;;薄板冲片自动送料卸料机械手[J];机械制造;1993年08期
7 王明川,刘新福;轴承自动车床机械手[J];轴承;1994年12期
8 宋文骐;万光珉;杨宗正;;机械手的基本知识(三)[J];CMET.锻压装备与制造技术;1979年03期
9 罗国胜;;Φ630辊锻机机械手研制成功[J];锻压技术;1983年01期
10 国枝助;彭惠民;;自动磨削机械手[J];模具技术;1990年06期
11 ;机械手式抛丸设备——未来发动机铸件清理的趋势[J];中国铸造装备与技术;2008年02期
12 ;十二、485气缸盖自动线第二段端面加工机械手[J];精密制造与自动化;1974年03期
13 ;两种全自动机床的上下料装置[J];制造技术与机床;1977年01期
14 ;一机部机电研究所生产和供应西德EUMUCO(奥姆科)热模锻压力机、平锻机和辊锻机上用的各种机械手[J];锻压技术;1979年05期
15 欧式武,应信盛;组合式工业机械手的探讨[J];组合机床与自动化加工技术;1980年11期
16 刘中慧;;铸造用机械手[J];中国铸造装备与技术;1993年01期
17 任宏凌;;联合锯钻床控制程序改进[J];攀枝花科技与信息;2001年03期
18 邢东滨;鞠滨香;;轴承筐形保持架冲孔自动化研究[J];哈尔滨轴承;2008年01期
19 刘自龙;;机械手在压力机生产线上应用的安全控制[J];制造技术与机床;2010年07期
20 ;射流程序控制冲床[J];CMET.锻压装备与制造技术;1971年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郭建设;张云鹏;孙广标;张安洲;;基于UG冲床机械手的运动学仿真[A];陕西省机械工程学会特种加工分会第九届学术年会论文集[C];2010年
2 陈殿生;贾亚洲;肖英奎;;立式加工中心机械手传动机构的可靠性模型[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展(下册)[C];2001年
3 王希靖;许振清;李春旭;;水轮机转轮叶片修复用弧焊机械手的示教[A];第九次全国焊接会议论文集(第2册)[C];1999年
4 陈彦山;;铸造用机械手模拟随动系统的数字化改造[A];第九届中国铸造协会年会论文集[C];2010年
5 郭柏林;胡正义;项伟;周艳平;;气动取模机械手夹具的PLC控制[A];12省区市机械工程学会2006年学术年会湖北省论文集[C];2006年
6 睢庆;潘杰;张文胜;;大包长水口机械手改造[A];河北省冶金学会2008年炼钢连铸技术与学术交流会论文集[C];2008年
7 蒲治军;王仁俊;李超;滕强;;STAMA MC340加工中心刀库维修[A];中国工程物理研究院科技年报(2000)[C];2000年
8 黄良驹;杨慎华;寇淑清;谷诤巍;付沛福;;汽车变截面板簧精密辊锻工艺及自动化装置[A];第八届全国塑性加工学术年会论文集[C];2002年
9 黄良驹;杨慎华;寇淑清;谷诤巍;付沛福;;汽车变截面板簧精密辊锻工艺及自动化装置[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
10 蒲治军;;浅谈MC340加工中心刀库及机械手的配合[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策(下册)[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 黄大刚;非球面测量技术与数据处理方法研究[D];天津大学;2007年
2 隋振;多点成形中的快速调形与成形过程自动化研究[D];吉林大学;2004年
3 彭中波;混联机床运动学标定及其开放式数控系统研究[D];西安理工大学;2004年
4 丁辉;二维振动辅助微细铣削机理及其实验研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 郭祖华;并联数控刀具磨床的动力学优化设计[D];北京航空航天大学;2002年
6 王义文;钢球表面缺陷检测关键技术研究及样机研制[D];哈尔滨理工大学;2010年
7 潘晓彬;表面粗糙度测量关键技术研究[D];浙江大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孔令新;基于UG模块的企业应用研究[D];吉林大学;2005年
2 吴金会;基于UG的潜望镜侧罩凸模程序编制及后置处理技术研究[D];南昌大学;2010年
3 杨锐;自动化金刚石钻头激光焊接系统的研究[D];华中科技大学;2007年
4 沈军;基于UG NX的级进冲压模CAD开发方法的研究及其实现[D];新疆大学;2005年
5 陈波;基于UG与VERICUT的虚拟机床技术研究[D];大连理工大学;2006年
6 李素萍;汽车覆盖件模具快速设计系统的研究[D];河北工业大学;2006年
7 牛磊;基于柔顺控制的研磨工具系统研究[D];吉林大学;2007年
8 杨志强;基于UG二次开发的数控加工刀具轨迹生成系统的研究[D];沈阳工业大学;2007年
9 苏高峰;基于UG的叶片测量与数控磨削仿真技术研究[D];江南大学;2005年
10 夏林;基于UG环境下的NC代码反求[D];南昌大学;2007年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 薛恒明;数控功能部件对主机发展至关重要(下)[N];中国机电日报;2002年
2 山西 王功胜;数控机床故障检修(三)[N];电子报;2009年
3 内蒙古 白新华;自制天线锅面除雪工具的改进构想[N];电子报;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978