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《制造技术自动化学术会议论文集》2004年
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移动机器人的双目立体视觉导航

任小芳  黄玉美  
【摘要】:采用离散卷积的方法,利用Roberts算子,Prewitt算子,Sobel算子,Laplacian算子对CCD采集的图像进行卷积,进行边缘检测.将图像二值化后,提取出图像的重心、矩等特征,用于简单识别.利用提取出的特征点估计出深度,用于判断环境.仿真实验表明该图像处理系统能识别简单道路标志,进而可以求深度.
【作者单位】:西安理工大学车辆工程系 西安理工大学车辆工程系
【分类号】:TP242

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