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《制造技术自动化学术会议论文集》2002年
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抓取机器人的并联机构刚度解析

苏军辉  黄玉美  高峰  
【摘要】:简述了抓取机器人中的2-PRR并联机构刚度的边界元解析方法。采用关节合成的方法对并联杆系机构的机械结构系统进行静力学建模;利用边界元法对并联机构的静力学特性进行了解析,得出了 2-PRR并联机构各分支的受力状态及系统的刚度。
【作者单位】:西安理工大学 西安理工大学 西安理工大学
【分类号】:TP242

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【相似文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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