收藏本站
《第二届全国工业摩擦学大会暨第七届全国青年摩擦学学术会议会议论文集》2004年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

蛇腹部的摩擦特性研究

张昊  戴振东  杨松祥  
【摘要】:蛇型机器人在搜救等领域具有广泛用途,国内外已有多家单位开发研制.驱动效率低是存在的重要问题.用多功能摩擦实验机研究驱动蛇运动的腹部及腹侧部的摩擦特性,用体视显微镜研究其微观几何特征.结果表明摩擦系数在不同部位,不同方向上是不同的(腹侧部比腹部在由头至尾这个方向上要小40%,但在相反方向大致相等;同部位在由头至尾的方向上表现的摩擦系数要比相反方向低50%)。鳞片对摩擦的各向异性特性有利于蛇的前进运动,表明了鳞片在蛇的运动中起到了很重要的作用。这个研究为提高蛇型机器人驱动效率提供了启发,也就是说在蛇形机构中有必要引入人工鳞片,以使机构的动力性能与驱动效率有较大提高。

免费申请
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王岳泰;薛梦驰;;简析影响微型光缆气吹性能的主要因素[J];现代传输;2011年03期
2 陈俐;王昊松;习纲;;离合器接合过程抖振机理与控制研究[J];系统仿真学报;2011年07期
3 魏丹;;采用Excel批量处理多文件实验数据[J];电脑知识与技术;2011年25期
4 罗勇;孙冬野;秦大同;邓涛;胡丰宾;;金属带无级变速器滑转率控制建模与仿真[J];系统仿真学报;2011年09期
5 曹玲芝;刘磊;张晓峰;;桥式起重机水平运动系统的模糊滑模控制[J];电气传动;2011年06期
6 魏锋涛;宋俐;李言;;最小偏差法在机械多目标优化设计中的应用[J];工程图学学报;2011年03期
7 高倩;侯青峰;;浅谈桥梁工程现浇盖梁支架施工技术[J];科技传播;2011年13期
8 赵海波;周向红;;双电机驱动伺服系统的Backstepping自适应控制[J];计算机工程与应用;2011年21期
9 胡永国;周传煌;林金华;;油田套管变形检测机器人研究[J];现代商贸工业;2011年18期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张昊;戴振东;杨松祥;;蛇腹部的摩擦特性研究[A];第二届全国工业摩擦学大会暨第七届全国青年摩擦学学术会议会议论文集[C];2004年
2 侯发臣;;铝、石墨混合粉末爆炸压实研究[A];中国爆破新技术Ⅱ[C];2008年
3 ;硅青铜的摩擦磨损试验研究与应用[A];摩擦学第三届全国学术交流会论文集摩擦磨损部分(Ⅰ)[C];1982年
4 陈笠;;探针法测定压力加工中的摩擦系数[A];第六届全国摩擦学学术会议论文集(上册)[C];1997年
5 江亲瑜;李曼林;王松年;;固液二相流润滑的摩擦系数试验研究[A];第三届全国青年摩擦学学术会议论文集[C];1995年
6 李尧臣;;金属板材冲压成型过程中的接触和摩擦[A];第三届全国结构工程学术会议论文集(上)[C];1994年
7 戴振东;丁红燕;王远;;微弧氧化铝合金在不同环境下的摩擦学行为研究[A];第六届全国表面工程学术会议暨首届青年表面工程学术论坛论文集[C];2006年
8 丛茜;金敬福;张宏涛;;仿生非光滑形态摩擦行为的试验研究[A];2006全国摩擦学学术会议论文集(一)[C];2006年
9 乔向召;张庆;李慧霞;;纤维素纤维织物用丝鸣整理剂的研究和应用[A];第七届功能性纺织品及纳米技术应用研讨会论文集[C];2007年
10 戴振东;丁红燕;王远;;微弧氧化铝合金在不同环境下的摩擦学行为研究[A];第六届全国表面工程学术会议论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;材料的摩擦系数与温度[N];中国包装报;2005年
2 ;材料摩擦系数的正确检测以及注意事项(上)[N];中国包装报;2006年
3 董江凯;一种被忽略的——塑料薄膜摩擦系数测定方法[N];中国包装报;2004年
4 石仁坪;方方:印花税只是摩擦系数 股市供求应由市场调整[N];第一财经日报;2008年
5 袁传勤;广州标际研制成功可打印动静摩擦曲线图的GM-1型摩擦系数仪[N];中国包装报;2004年
6 ;具有不同摩擦系数的容器便携器[N];中国包装报;2003年
7 张红普 魏书坤;包装材料摩擦系数的测试方法[N];中国包装报;2003年
8 李荣;我国钢铁业国际战略定位亟待明确[N];中国信息报;2007年
9 胡立彪;正看虽喜反看忧[N];中国质量报;2007年
10 符冰群;陶瓷砖行业防滑标准滞后[N];中国房地产报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘志刚;微细通道内流动与换热可视化实验研究与分析[D];中国科学院研究生院(工程热物理研究所);2005年
2 章少阳;酚醛树脂制动材料的制备与摩擦磨损性能研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
3 刘宝庆;过盈联接摩擦系数的理论及试验研究[D];大连理工大学;2008年
4 蒋学炼;防波堤风险分析与管理研究[D];天津大学;2007年
5 温建明;平面惯性压电叠堆移动机构的研究[D];吉林大学;2009年
6 王立清;工程中含接触问题的孔边裂纹应力强度因子数值研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
7 杨亮;塑性材料超声振动精密切削技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
8 王策;碳纳米管复合材料制备及其性质研究[D];兰州大学;2008年
9 王伟;针对典型摩擦副的非流态化颗粒流润滑特性研究[D];合肥工业大学;2009年
10 柯燎亮;功能梯度材料的二维接触力学及微动分析[D];北京交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 贾超;界面滑移条件下弹性流体动力润滑摩擦系数的研究[D];青岛理工大学;2010年
2 余兆新;42CrMo高强螺栓摩擦系数测量及影响因素研究[D];浙江工业大学;2010年
3 单江;摩擦系数车标定方法与实验研究[D];河北工业大学;2011年
4 朱万政;板材成形摩擦系数测试分析系统的研究[D];燕山大学;2003年
5 樊鸣鸣;人体皮肤摩擦特性的试验研究[D];南京航空航天大学;2010年
6 张晔;钢基SiC耐磨薄膜制备研究[D];江苏大学;2005年
7 付士军;基于摩擦学三角形滑块的理论及其摩擦系数实验研究[D];兰州理工大学;2006年
8 徐海玉;基于草方格铺设机器人草与铁及橡胶摩擦实验的研究[D];东北林业大学;2006年
9 高宽;薄板成型过程中的摩擦系数反求技术研究[D];湖南大学;2006年
10 吴伟;浮放设备地震反应数值模拟研究[D];中国地震局工程力学研究所;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026