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一种用于脊柱外科三维手术导航的配准方法研究

张翼  宋志坚  
【摘要】:根据脊柱外科手术的特点,提出一种基于 CT 图像三维手术导航的配准新方法,应用点配准与面配准结合的步骤获得了较高的配准精度。同时在面配准中提出一种基于最小外接球树的迭代最近点算法,加快了面配准的速度。经试验证明, 利用上述方法能将配准误差限制在2mm 以内,为精确导航奠定了基础。

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