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《泄水建筑物安全及新材料新技术应用论文集》2010年
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用水下机器人进行堤坝安全隐患检测

桑恩方  
【摘要】:正一、为什么要用水下机器人检测?水下机器人是人类近代的伟大发明之一,是水下高技术设备的集成体,可以装备各种先进的水下探测设备,进行完备、科学的探测,可以装备各种机械手、水下机具,进行水下作业。它已广泛应用于海洋军事、海洋开发和水下工程的各个领域;

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