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《第九届全国水动力学学术会议暨第二十二届全国水动力学研讨会论文集》2009年
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潜水器设计中所要解决的水动力学问题

崔维成  马岭  
【摘要】:随着我国掀起海洋资源开发利用的热潮,近期和未来相当长一段时间内我国将发展出多种类型的进行海洋资源勘查和作业的深海潜水器,也包括操控潜水器的水下平台-深海空间站。本研究在简要介绍各类潜水器设计概念和发展过程的基础上,重点介绍几类主要的潜水器:自治式潜水器(AUV),载人潜水器(HOV),遥控潜水器(ROV),ARV(自治遥控潜水器)以及深海空间站(DSSS)所涉及到的水动力学问题和当前的国内外研究概况。本文的主要目的是呼吁国内从事水动力学研究的专家关注这一领域的研究,对深海潜水器技术的发展起到积极的推动作用。
【作者单位】:中国船舶科学研究中心
【分类号】:U674.941

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 李刚;段文洋;;复杂构型潜器水动力特性的试验研究[J];船舶力学;2011年Z1期
2 赵文德;李建朋;张铭钧;徐建安;;基于浮力调节的AUV升沉运动控制技术[J];南京航空航天大学学报;2010年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 李建朋;水下机器人浮力调节系统及其深度控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 赵宇熙;一种小型AUV的控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 庞永杰,贺敬席,戴捷,倪绍毓;水下运动物体在相互接近过程中的水动力计算[J];船舶工程;1997年05期
2 马岭,崔维成;载人潜水器潜浮运动的模拟(英文)[J];船舶力学;2004年03期
3 刘正元;潜水器大攻角范围内运动的仿真[J];船舶力学;2005年02期
4 程丽,张亮,吴德铭,陈强;无升力双体水动力干扰计算[J];哈尔滨工程大学学报;2005年01期
5 朱克强,李道根,李维扬;海洋缆体系统的统一凝集参数时域分析法[J];海洋工程;2002年02期
6 曾一非,朱继懋;水下运动物体间相互作用力的计算探讨[J];海洋工程;1994年02期
7 胡志强;林扬;谷海涛;;水下机器人粘性类水动力数值计算方法研究[J];机器人;2007年02期
8 张新曙,缪国平,黄国梁,尤云祥;碟形潜水器水动力性能研究[J];上海交通大学学报;2003年08期
9 卢军,黄国;水下拖曳系统收放安全性的模拟计算[J];上海交通大学学报;2005年05期
10 李晓平,王树新,何漫丽,张海根;水下缆索动力学理论模型[J];天津大学学报;2004年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 庞永杰,贺敬席,戴捷,倪绍毓;水下运动物体在相互接近过程中的水动力计算[J];船舶工程;1997年05期
2 王智学;边信黔;王奎民;刘云霞;;近壁面水动力干扰下的AUV运动控制研究[J];船舶工程;2006年05期
3 魏巍;周学军;李光;;微型海光缆水下高速布放研究[J];船舶工程;2008年04期
4 何春荣;赵桥生;马向能;;潜艇大攻角操纵运动预报[J];船舶力学;2010年04期
5 李迎华;吴宝山;张华;;CFD动态网格技术在水下航行体非定常操纵运动预报中的应用研究[J];船舶力学;2010年10期
6 吴家鸣;郁苗;朱琳琳;;带缆遥控水下机器人水动力数学模型及其回转运动分析[J];船舶力学;2011年08期
7 李刚;段文洋;;复杂构型潜器水动力特性的试验研究[J];船舶力学;2011年Z1期
8 潘彬彬;崔维成;叶聪;刘正元;;蛟龙号载人潜水器无动力潜浮运动分析系统开发[J];船舶力学;2012年Z1期
9 王建平;张旭;李强;;浮桥运动与锚索张力耦合影响的非线性分析[J];四川兵工学报;2009年07期
10 张峰;朱克强;蒋凯东;;海洋缆索系统运动仿真研究[J];港工技术;2009年02期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 沈海龙;杜茉;苏玉民;;微小型水下机器人载体外形的设计研究[A];第十四届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(上册)[C];2009年
2 沈海龙;赵藤;杜茉;苏玉民;;水下机器人舵翼设计与水动力性能预报研究[A];第九届全国水动力学学术会议暨第二十二届全国水动力学研讨会论文集[C];2009年
3 庞永杰;杨路春;李宏伟;;潜体水动力导数的计算方法研究[A];黑龙江省造船工程学会2008年学术年会论文集[C];2008年
4 王波;苏玉民;于宪钊;;水下机器人操纵运动水动力计算与仿真[A];2008年船舶水动力学学术会议暨中国船舶学术界进入ITTC30周年纪念会论文集[C];2008年
5 马利斌;王志博;顾华;侯德永;;拖曳系统运动传递计算[A];第十一届全国水动力学学术会议暨第二十四届全国水动力学研讨会并周培源诞辰110周年纪念大会文集(下册)[C];2012年
6 吴利红;闫鹏;;海流作用下AUV与圆锥状DOCK水下对接的水动力分析[A];第十六届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(上册)[C];2013年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 袁梦;深海浮式结构物系泊系统的非线性时域分析[D];上海交通大学;2011年
2 孙秀军;混合驱动水下滑翔器动力学建模及运动控制研究[D];天津大学;2011年
3 李刚;穿梭潜器水动力特性的数值模拟和试验研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
4 王岩峰;拖曳式多参数剖面测量系统的总体设计、功能评价及应用[D];中国科学院研究生院(海洋研究所);2006年
5 官晟;拖曳式测量系统剖面运动控制与数据产品制作[D];中国科学院研究生院(海洋研究所);2006年
6 王飞;海洋勘探拖曳系统运动仿真与控制技术研究[D];上海交通大学;2007年
7 程丽;双体流体动力干扰的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 张素侠;深海系泊系统松弛—张紧过程缆绳的冲击张力研究[D];天津大学;2008年
9 孙霄峰;单船中层拖网系统的建模与仿真[D];大连海事大学;2008年
10 李利荣;自动滚筒闸门水力学特性的试验研究与数值模拟[D];内蒙古农业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 尚祖铭;深海中锚泊线动力特性研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 李建朋;水下机器人浮力调节系统及其深度控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 高明全;水声换能器压力补偿与拖体设计方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 袁伟杰;自治水下机器人动力学建模及参数辨识研究[D];中国海洋大学;2010年
5 袁德祥;基于自抗扰控制技术的AUV运动控制的研究与仿真[D];中国海洋大学;2010年
6 续长明;太阳能水下机器人的载体研究与实现[D];沈阳工业大学;2011年
7 陈金龙;海洋动态脐带缆的整体设计与分析[D];大连理工大学;2011年
8 邓威;带缆遥控水下机器人三维运动滑模控制研究[D];华南理工大学;2011年
9 刘琪;海洋工程模型试验中系缆张力测试技术研究[D];中国海洋大学;2011年
10 蒋凯东;极值海况下深水碟型网箱系泊系统的水动力响应[D];宁波大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 庞永杰,贺敬席,戴捷,倪绍毓;水下运动物体在相互接近过程中的水动力计算[J];船舶工程;1997年05期
2 罗凯,李俊,许汉珍;潜艇运动的非线性滑动控制[J];船舶工程;1999年03期
3 马岭,崔维成;载人潜水器潜浮运动的模拟(英文)[J];船舶力学;2004年03期
4 刘正元;潜水器大攻角范围内运动的仿真[J];船舶力学;2005年02期
5 沈明学;刘正元;崔维成;;大深度潜器潜浮运动的建模与仿真(英文)[J];船舶力学;2008年06期
6 刘富强;李智敏;陈红舟;;模糊推理系统的MATLAB仿真研究[J];船电技术;2006年04期
7 路小俊 ,曹海欧 ,郑建勇;基于CAN总线的通信可靠性验证[J];电子产品世界;2002年22期
8 胡慧;刘国荣;;模糊神经网络控制及其学习方法的研究[J];湖南工程学院学报(自然科学版);2006年03期
9 李海滨;单文军;刘彬;;双目立体视觉测距系统误差模型的研究[J];光学技术;2006年01期
10 马伟锋;胡震;;AUV的研究现状与发展趋势[J];火力与指挥控制;2008年06期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 于江涛;多智能体模型、学习和协作研究与应用[D];浙江大学;2003年
2 于华男;开架式水下机器人辨识与控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 杨曙东;基于海水润滑的中高压海水液压泵研究[D];华中科技大学;2005年
4 侯巍;具有着陆坐底功能的水下自航行器系统控制与试验研究[D];天津大学;2006年
5 杨剑峰;蚁群算法及其应用研究[D];浙江大学;2007年
6 李晔;微小型水下机器人运动控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩盈盈;自主式水下机器人的分布式运动控制系统算法与实现[D];中国海洋大学;2010年
2 任红恩;自主式水下机器人的反应式行为决策控制算法与实现[D];中国海洋大学;2010年
3 孙玉山;水下机器人模糊自适应控制的研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4 沈伟;模糊PID控制在水下机器人运动控制中的应用[D];哈尔滨工程大学;2005年
5 孙骁苗;基于遗传算法的AUV路径规划研究[D];中国海洋大学;2006年
6 宋振华;水下机器人自主导航系统的研究[D];上海交通大学;2007年
7 李良峰;变论域模糊控制算法研究[D];电子科技大学;2008年
8 徐凌云;基于状态预测的多智能体自协调协作模型设计[D];中南大学;2008年
9 高苗;水声图像特征提取技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
10 姚科;自主式水下机器人数据采集与管理系统设计及其可靠性分析[D];中国海洋大学;2009年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 卢海洋;查智;;基于CTD的浮力补偿系统研究[J];机电工程技术;2013年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 潘立鑫;水下机器人近水面横遥减摇控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 于宪钊;微小型水下航行器水动力性能分析及双体干扰研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 彭生全;水下机器人—机械手系统运动规划与控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
2 方旭;油囊式浮力调节装置的研制[D];华中科技大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 庞永杰,贺敬席,戴捷,倪绍毓;水下运动物体在相互接近过程中的水动力计算[J];船舶工程;1997年05期
2 李晓平,王树新,何漫丽,张海根;水下缆索动力学理论模型[J];天津大学学报;2004年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 邱磊;船舶操纵相关粘性流及水动力计算[D];武汉理工大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 许辉;小水线面双体船粘性流数值模拟[D];武汉理工大学;2004年
2 陈康;三体船粘性流场的模拟[D];哈尔滨工程大学;2004年
3 林小平;潜艇水动力计算及型线生成研究[D];武汉理工大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 沈明学;胡震;刘正元;;一种新型潜水器HROV及其关键技术综述[J];海洋工程;2006年03期
2 刘相春;;A形架式潜水器收放系统设计研究[J];船舶;2007年05期
3 王北田,徐玉如;近水面大型载人潜水器的波浪升力与空吸现象[J];海洋工程;1991年04期
4 白崎勇一 ,杨燮庆;深海无人潜水器“Marcas2500”[J];船舶;1991年03期
5 王庆天,刘伯胜;潜水器水声定位技术[J];中国造船;1997年02期
6 施国庆,朱克强;水下缆控潜水器运动特性分析[J];华东船舶工业学院学报(自然科学版);1993年03期
7 刘涛;大深度潜水器耐压壳体弹塑性稳定性简易计算方法[J];中国造船;2001年03期
8 葛彤,虞苏芳,连琏,朱继懋;浅海管线检测维修潜水器控制系统自航模试验[J];海洋工程;2005年02期
9 杨克信;潜水器推进用交流电动机通用技术条件探讨[J];船电技术;1998年02期
10 崔小琴;灵巧的深水远程操纵潜水器扭转工具[J];国外油田工程;2001年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 崔维成;马岭;;潜水器设计中所要解决的水动力学问题[A];第九届全国水动力学学术会议暨第二十二届全国水动力学研讨会论文集[C];2009年
2 朱晓华;;利用CARIS HPD进行纸海图生产[A];第二十一届海洋测绘综合性学术研讨会论文集[C];2009年
3 朱晓华;;利用CARIS HPD进行纸海图生产[A];中国航海学会航标专业委员会测绘学组学术研讨会学术交流论文集[C];2009年
4 谢子明;薛曾丰;;数字化造船的若干关键技术[A];第十届全国内河船舶与航运技术学术会议论文集[C];2006年
5 姜志军;;军船总体关键技术的发展与思考[A];2005年中国船舶工业发展论坛论文集[C];2005年
6 韦朋余;岳亚霖;张炜;陈颖;李盛华;;声发射技术在潜水器管道泄漏监测中的应用研究(英文)[A];纪念徐秉汉院士船舶与海洋结构力学学术会议论文集[C];2011年
7 张华;吴宝山;;扁平型潜水器空间大机动数学模型研究[A];2004年船舶水动力学学术会议论文集[C];2004年
8 廖煜雷;庞永杰;马伟佳;张铁栋;;潜水器耐压壳体结构设计研究[A];黑龙江省造船工程学会2008年学术年会论文集[C];2008年
9 马艳;徐玉如;;基于3ds max三维设计软件的潜水器视景仿真研究[A];黑龙江省造船工程学会2008年学术年会论文集[C];2008年
10 俞铭华;王仁华;王自力;李良碧;;深海载人潜水器有开孔耐压球壳极限强度研究[A];2005年船舶结构力学学术会议论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 叶红玲;“造船强国”期待自主创新[N];中国水运报;2007年
2 记者 张媖;发展深海潜水器刻不容缓[N];中国船舶报;2010年
3 ;江城智慧弄潮太平洋[N];湖北日报;2011年
4 刘薇 朱筱莉;“蛟龙”入海我护航[N];中国船舶报;2011年
5 本报记者 马佳;“蛟龙”载人入水7000米[N];北京科技报;2010年
6 本报记者 余建斌;5188米,“蛟龙”号再创纪录[N];人民日报;2011年
7 本报实习记者 高悦;细说“蛟龙”再论深潜[N];中国海洋报;2011年
8 本报记者 陈磊;吹响载人深潜的“集结号”[N];科技日报;2011年
9 王志广 海军潜艇学院潜水脱险教研室主任;专家解读:什么是饱和潜水?[N];中国国防报;2010年
10 记者 章迪思 实习生 胡慧婷;“迷你鲨鱼”明年进军深海[N];解放日报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 刘涛;大深度潜水器结构分析与设计研究[D];中国船舶科学研究中心;2001年
2 李刚;穿梭潜器水动力特性的数值模拟和试验研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵金鑫;某潜器水动力性能计算及运动仿真[D];哈尔滨工程大学;2011年
2 肖金鹏;潜水器姿态与定深控制关键技术研究[D];大连海事大学;2009年
3 张晓频;多功能潜水器操纵性能与运动仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
4 张赫;长航程潜水器操纵性能与运动仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
5 周春霞;基于现代造船模式的船舶舾装模块化设计应用研究[D];上海交通大学;2008年
6 徐金博;LNG船结构特性与疲劳分析[D];大连理工大学;2007年
7 张东波;充气水下织物结构的大变形有限元法计算与分析[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 杜英军;AIS及其关键技术的研究[D];上海海运学院;2001年
9 刘以社;大型半潜运输船电力系统关键技术分析[D];上海交通大学;2011年
10 姚明;渔用声纳模拟器关键技术的研究[D];大连海事大学;2008年
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