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《第五届全国水动力学学术会议暨第十五届全国水动力学研讨会文集》2001年
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水下机器人水动力模型的辨识

刘建成  于华男  徐玉如  
【摘要】:本文采用Elman神经网络对水下机器人进行系统辨识,通过运动仿真可以看出辨识的结果是合理的,利用该模型进行航态预报也是可行的。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
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