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《第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集》2005年
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一类单时滞非线性系统的模糊变结构控制

刘梦良  刘晓华  韩春艳  
【摘要】:研究了一类非线性单时滞系统的变结构控制律的设计方法,基于模糊T-S模型把一类单时滞非线性系统化为若干个线性时滞子系统,然后对线性时滞子系统设计变结构控制律,取全局控制作为系统的控制律,从而达到对系统进行控制的目的,给出了时滞系统的滑模稳定的条件.仿真表明了控制的有效性.

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