一类随机自适应非线性控制
【摘要】：研究了一类具有严格反馈结构及参数不确定性的随机非线性系统自适应跟踪控制.在系统状态可用条件下,应用随机李雅普诺夫定理和反推设计方法,设计状态反馈自适应控制器,该控制器保证闭环系统的输出以任意事先给定的精确度跟踪期望轨迹.此外,该闭环系统是大范围渐近稳定的,并且当随机噪声的系数函数在期望轨迹处消逝时,系统输出在概率意义下渐近跟踪期望轨迹.
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