《第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集》2005年

一类随机自适应非线性控制

【摘要】：研究了一类具有严格反馈结构及参数不确定性的随机非线性系统自适应跟踪控制.在系统状态可用条件下,应用随机李雅普诺夫定理和反推设计方法,设计状态反馈自适应控制器,该控制器保证闭环系统的输出以任意事先给定的精确度跟踪期望轨迹.此外,该闭环系统是大范围渐近稳定的,并且当随机噪声的系数函数在期望轨迹处消逝时,系统输出在概率意义下渐近跟踪期望轨迹.

【作者单位】：山东大学控制科学与工程学院山东大学控制科学与工程学院山东大学控制科学与工程学院
【基金】：国家自然科学基金资助项目(编号：60304002) 山东省科技发展计划资助项目(编号：2004GG4204014)
【分类号】：TP273.2

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前1条

1	高庆争;陈传祥;解学军;;一类随机非线性时变滞系统的输出反馈自适应控制[J];山东大学学报(工学版);2007年05期

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前3条

1	;Control Effort Reduction in Output-Feedback Stabilization for A Class of Stochastic Nonlinear Systems[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2	;PRACTICAL OUTPUT-FEEDBACK RISK-SENSITIVE CONTROL FOR STOCHASTIC NONLINEAR SYSTEMS WITH STABLE ZERO-DYNAMICS[A];第二十三届中国控制会议论文集（上册）[C];2004年
3	;State-Feedback Adaptive Stabilizing Control Design for a Class of High-Order Nonlinear Systems with Unknown Control Coefficients[A];第25届中国控制会议论文集（上册）[C];2006年

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前4条

1	段纳;随机非线性系统的控制问题研究与应用[D];曲阜师范大学;2010年
2	吴昭景;若干类不确定系统的鲁棒自适应反推控制研究[D];东北大学;2005年
3	田洁;随机非线性系统的若干控制问题研究[D];曲阜师范大学;2007年
4	杨立新;一类随机非线性系统控制设计算法及应用[D];哈尔滨工程大学;2012年

中国硕士学位论文全文数据库

前6条

1	孙光;随机非线性时滞系统的输出反馈镇定问题研究[D];曲阜师范大学;2007年
2	段纳;两类随机非线性系统的控制问题研究[D];曲阜师范大学;2007年
3	李武全;随机非线性系统的控制器设计与分析[D];曲阜师范大学;2007年
4	於鑫;具有SiISS逆动态的随机非线性系统的稳定性研究与控制器设计[D];曲阜师范大学;2009年
5	刘云龙;几类随机系统的输出反馈控制[D];曲阜师范大学;2009年
6	刘亮;随机高阶非线性系统的控制器设计与稳定性分析[D];曲阜师范大学;2010年

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前10条

1	刘允刚,施颂椒,潘子刚;随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计[J];自动化学报;2001年05期
2	刘允刚,张纪峰,潘子刚;随机非线性系统二次跟踪型风险灵敏度指标下的满意输出反馈控制设计[J];中国科学E辑;2003年08期
3	杨盐生;一类不确定非线性系统的自适应模糊跟踪控制[J];电机与控制学报;2002年04期
4	潘子刚,刘允刚,施颂椒;观测器特征型随机非线性系统输出反馈镇定[J];中国科学E辑;2002年04期
5	陈为胜;李俊民;孙云平;;高阶随机非线性系统状态反馈镇定[J];系统工程与电子技术;2006年11期
6	陈彭年;秦化淑;;不确定非线性系统的周期信号自适应跟踪[J];系统科学与数学;2009年10期
7	夏媛;季海波;;一类最小相位随机非线性系统的输出反馈控制及扰动抑制[J];中国科学技术大学学报;2011年08期
8	姜斌,万健如,王先来,王江;一类组合非线性系统的自适应跟踪控制(英文)[J];Transactions of Tianjin University;1998年01期
9	杨盐生;一种自适应鲁棒跟踪模糊控制新算法[J];系统工程与电子技术;2003年06期
10	张翼;季海波;王刚;;含有动态输入不确定性的随机非线性系统的鲁棒控制[J];中国科学技术大学学报;2010年08期

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前10条

1	李艳芳;刘允刚;张云;;一类随机自适应非线性控制[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
2	侯忠生;韩志刚;穆勇;;随机非线性系统的参数辨识及自适应控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
3	袁晓磊;白焰;彭钢;高志存;李鹏;马瑞;;基于HFC遗传编程的随机非线性系统辨识[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4	陈为胜;李俊民;;高阶随机非线性系统状态反馈调节控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集（上）[C];2005年
5	王银河;李志远;;基于单位分解的一类组合系统自适应跟踪控制设计[A];2005中国控制与决策学术年会论文集（上）[C];2005年
6	王飞;张天平;施枭铖;;随机严格反馈非线性系统的自适应神经网络控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
7	季海波;陈志福;奚宏生;王俊;;具有不确定Wiener噪声的随机非线性系统的自适应控制[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
8	朱进;李大鹏;奚宏生;季海波;;具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的鲁棒镇定[A];第二十四届中国控制会议论文集（上册）[C];2005年
9	刘允刚;张纪峰;潘子刚;;严格反馈随机非线性系统二次跟踪型风险灵敏度下的输出反馈控制器设计[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
10	王俊;季海波;奚宏生;康宇;;随机非线性系统输出反馈自适应逆最优控制[A];第二十二届中国控制会议论文集（下）[C];2003年

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前9条

1	杨立新;一类随机非线性系统控制设计算法及应用[D];哈尔滨工程大学;2012年
2	胡慧;不确定非线性系统神经网络自适应跟踪控制[D];湖南大学;2010年
3	闫雪华;不确定非线性系统全局自适应跟踪控制分析与设计[D];山东大学;2012年
4	张健;多类不确定非线性系统全局自适应稳定控制设计[D];山东大学;2012年
5	张敏;复杂非线性系统的智能自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2008年
6	孙希平;非线性连续系统和随机系统的镇定与辨识[D];华中科技大学;2006年
7	刘一莎;几类随机非线性时滞系统的可靠控制和滤波[D];大连理工大学;2011年
8	崔明月;复杂环境下不确定轮式移动机器人运动控制的研究[D];重庆大学;2012年
9	李力争;凿岩机器人双三角钻臂自适应控制策略研究[D];中南大学;2003年

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前10条

1	夏媛;一类具有不确定扰动的随机非线性系统的输出反馈控制[D];中国科学技术大学;2011年
2	许媛媛;不确定随机非线性系统的输出反馈控制[D];曲阜师范大学;2011年
3	高燕;一类随机非线性系统的输出反馈镇定[D];郑州大学;2012年
4	张翼;含有动态不确定性的随机非线性系统的鲁棒控制[D];中国科学技术大学;2009年
5	蔡涛;一类随机非线性系统鲁棒跟踪的模块化设计[D];中国科学技术大学;2009年
6	李艳芳;几类参数不确定性系统自适应稳定控制设计研究[D];山东大学;2006年
7	孔明;基于神经网络和模糊系统的非线性随机控制[D];华中科技大学;2005年
8	李美兰;非线性随机时滞系统的稳定与控制问题研究[D];中南大学;2008年
9	李悦;非线性不确定随机系统的模糊自适应输出反馈控制[D];辽宁工业大学;2012年
10	刘亮;随机高阶非线性系统的控制器设计与稳定性分析[D];曲阜师范大学;2010年

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