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不确定离散线性系统鲁棒ESPR估计新方法

吴爱国  段广仁  
【摘要】:在时域中考虑多胞不确定离散系统的鲁棒ESPR(Extendedstrictlypositivereal)估计问题.基于最近的结果首先提出了离散线性系统具有ESPR性能的新判据,该判据实现了系统矩阵和Lyapunov矩阵的分离,这样在系统分析和综合时可以采用参数依赖的Lyapunov函数.基于提出的新判据和LMI(Linearmatrixinequality)技术给出了多胞不确定系统具有ESPR性能估计器的设计方法.与传统的基于二次稳定方案相比,提出的设计方法具有较小的保守性.

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