基于自适应观测器的MIMO系统执行器故障调节

【摘要】：针对多输入多输出(multipleinmultipleout,MIMO)线性系统的执行器故障提出了一种新的故障调节的设计方法.该方法针时执行机构的增益损失,构造了用于在线估计执行器故障的增广误差,增广误差不仅包括从自适应观测器中获得的可反映故障信息的输出残差,还包括由输入构造的辅助误差.利用该误差信息估计执行器的故障后,再根据估计的故障给执行机构以相应的补偿,恢复系统的各项性能.通过在飞机模型上的仿真实验验证了该方法的有效性.

下载App查看全文

下载全文更多同类文献论文一键排版服务>>

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	马敬伟;赵红超;张向龙;;带有多个状态滞后的连续系统正实控制[J];上海交通大学学报;2011年08期
2	黄珊;姚波;胡号;;具有混合故障模型的区间系统的可靠控制[J];计算技术与自动化;2011年02期
3	胡号;姚波;;一类连续区间系统的鲁棒圆盘极点配置[J];计算技术与自动化;2011年02期
4	郭华旺;强晓玲;滕青芳;;线性时滞不确定连续系统的鲁棒容错控制研究[J];电气传动自动化;2011年04期
5	李炜;程应峰;许德智;;多变量未知非线性系统容错逆控制方法[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年08期
6	王荣浩;邢建春;王平;杨启亮;向峥嵘;;具有时变时滞不确定切换系统的鲁棒H_∞可靠控制[J];南京航空航天大学学报;2011年04期
7	袁芳;朱大奇;叶银忠;;基于降阶卡尔曼滤波器的水下机器人滑模容错控制[J];控制与决策;2011年07期
8	张祖鹰;;现场控制仪表的故障诊断与补偿容错控制系统[J];制造业自动化;2011年15期
9	李吉祥;武俊峰;樊丽影;;不确定离散广义系统的D稳定鲁棒非脆弱可靠控制[J];中南大学学报(自然科学版);2011年06期
10	周川;周小波;吴益飞;陈庆伟;;一类随机时延网络控制系统的神经网络自适应容错控制[J];系统科学与数学;2011年06期
11	詹耀华;;基于线性矩阵不等式的动态输出反馈控制器设计[J];辽宁师专学报(自然科学版);2011年02期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	冒泽慧;姜斌;;基于自适应观测器的MIMO系统执行器故障调节[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
2	岑朝辉;魏蛟龙;蒋睿;刘熊;;带有非线性执行器控制系统的非完全失效故障诊断研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3	佘君;孙敬武;罗小元;关新平;;不确定中立型系统的可靠保性能鲁棒控制[A];第二十三届中国控制会议论文集（上册）[C];2004年
4	于维倩;姜斌;刘剑慰;;非线性飞控系统鲁棒故障诊断[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第二分册）[C];2009年
5	虞继敏;吴建功;丁明智;张万鹏;;具有执行器故障的不确定线性变时滞系统的可靠保成本控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第三分册）[C];2009年
6	王志宏;王永骥;黄心汉;;控制系统执行器故障的一种诊断方法[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
7	姚波;王福忠;张庆灵;;基于LMI广义系统H_∞可靠控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集（上）[C];2005年
8	金辉;张高民;;不确定关联时滞系统的可靠保性能鲁棒控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
9	孙新柱;胡寿松;;区域极点和H_∞指标约束下的满意容错控制方法[A];第七届全国信息隐藏暨多媒体信息安全学术大会论文集[C];2007年
10	袁立嵩;蒋慰孙;;针对执行器故障的系统二次稳定性可容错条件[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	张绍杰;一类非线性系统的若干控制问题研究[D];南京航空航天大学;2009年
2	张正强;不确定非线性系统的Backstepping控制[D];南京理工大学;2011年
3	王敏;动态系统执行器故障的主动容错控制研究[D];清华大学;2007年
4	滕青芳;不确定时滞系统的鲁棒可靠控制研究[D];兰州交通大学;2009年
5	郭玉英;基于多模型的飞机舵面故障诊断与主动容错控制[D];南京航空航天大学;2009年
6	徐松;广义Hamilton系统的鲁棒控制与应用[D];电子科技大学;2012年
7	关威;基于LMI技术的受限系统稳定性分析与容错控制[D];东北大学;2009年
8	李平;非线性系统自适应模糊控制方法研究[D];东北大学;2010年
9	金小峥;基于自适应技术的分布式系统容错控制[D];东北大学;2010年
10	尹作友;基于模糊模型的非线性系统容错控制的研究[D];东北大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	罗厚福;执行器故障下自适应容错控制算法研究[D];东北大学;2010年
2	成立飞;两类带有执行器故障的T-S模糊系统的容错控制[D];山西大学;2012年
3	任波;基于逆系统方法的非线性系统故障调节研究[D];兰州理工大学;2012年
4	黄存坚;执行器气动定位系统的实验建模[D];杭州电子科技大学;2011年
5	乔军丽;非线性离散系统的可靠区域保性能模糊控制[D];山西大学;2006年
6	尚美杰;网络控制系统执行器故障容错控制研究[D];燕山大学;2010年
7	邓玮璍;不确定离散时滞系统的保性能控制[D];山西大学;2006年
8	冒泽慧;基于自适应观测器的故障诊断与容错控制研究[D];南京航空航天大学;2006年
9	董敏;基于模糊观测器的故障诊断和容错控制研究[D];南京航空航天大学;2007年
10	高恒;执行器电—气定位系统建模研究[D];杭州电子科技大学;2009年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南