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《第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集》 2005年
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基于渐近调节的容错控制

杨浩  姜斌  
【摘要】:针对线性动态故障系统,提出了一种基于线性二次型问题的容错控制方法,该方法可以通过牛顿-拉普森迭代算法来渐近调节状态反馈控制律,以降低故障系统由于故障诊断和系统重构的延时所产生的运行风险,从而提高系统性能。给出了适用该方法的充分条件,并进一步讨论了该方法在系统能耗方面的优越性,对一个具体航空系统进行了仿真,结果证实了该渐近方法的有效性。

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