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用非线性空间变换提高机构状态测定精度

瞿华璞  
【摘要】:正 本文介绍在X射线波长色散谱仪的装配、调试中,以非线性空间变换理论为依据,直接测量卡尔丹机构运动过程中的两个特定状态时,其副正弦轴(图1中的l_i)之间的距离,使其等于理论计算值,从而精确地确定此机构在后一状态下,其主正弦轴(C_i)至卡尔丹运动定瞬心轨迹圆圆心S的距离L。这是一个精度很高的测定L的纯软件方法。而且可循环重复,进一步提高测量L的精确度。所谓非线性空间变换通俗地讲就是二个空间之间的变换关系不是线性函数对应关系。

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