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《2011年全国电子信息技术与应用学术会议论文集》2011年
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基于流水算法的智能路障机器人设计

周磊  张卫华  王晓奇  张军  
【摘要】:本文介绍的智能机器人是以ARM微控制器和FPGA为控制核心、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置,并以一个迷宫为平台,机器人通过在迷宫中的行走获取迷宫信息,并基于流水算法完成对迷宫的解析,到达迷宫中心并返回完成任务。其中对机器人的硬件部分及迷宫算法进行了创新优化,大大缩短了迷宫最优路径查找时间,提高了系统的处理性能。
【作者单位】:北京联合大学信息学院
【基金】:北京联合大学2011年本科生科学研究计划项目
【分类号】:TP242

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 孙巧榆,潘荫荣,胡幼华,孙强;八方向走迷宫算法[J];计算机工程;2004年01期
【共引文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 史娟;基于地形分析的路径搜索算法研究[D];华中科技大学;2005年
2 姜亚莉;图像中基于符号化方法的最佳连通性分析[D];武汉大学;2005年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 孙巧榆,潘荫荣;具有稀疏矩形障碍的近似迷宫算法[J];淮海工学院学报;2002年03期
2 孙巧榆,潘荫荣,胡幼华,孙强;八方向走迷宫算法[J];计算机工程;2004年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 范立新;基于图结构的迷宫问题求解[J];微计算机应用;1999年05期
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3 张新谊;;一种电脑鼠走迷宫的算法[J];单片机与嵌入式系统应用;2007年05期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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5 吴玉燕;《米德尔马契》的科学有机思想及其在叙述方法中的体现[D];浙江大学;2007年
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7 穆厚琴;论残雪的小说创作[D];苏州大学;2006年
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9 刘军;虚构与现实[D];四川大学;2007年
10 吴英;母源性BDE-209暴露对子代大鼠海马乙酰胆碱及一氧化氮神经递质的影响[D];南方医科大学;2008年
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