--《》年论文

【摘要】：简要介绍了国内外典型现场焊接机器人的研究发展和应用现状,包括采用刚性导轨和柔性导轨的轨道式,采用轮式、履带式和轮履复合式的移动式现场焊接机器人。在阐述箱型钢结构安装施工现场焊接特点的基础上,介绍了中铁建设集团有限公司与清华大学合作研究开发的箱型钢结构轨道式焊接机器人系统的机械结构和主要功能。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	薛龙,焦向东,蒋力培,李明利;基于S7-200型PLC焊接机器人的研制[J];低压电器;2002年02期
2	邓宇,梁飞华,岑健,邢镇容;VBA及MATLAB环境下焊接机器人计算机图形仿真系统的开发[J];机电工程技术;2005年01期
3	邹勇;蒋力培;薛龙;;全位置智能焊接机器人研究及应用[J];现代制造;2008年33期
4	李明利,杨利华;磁性轮式球罐焊接机器人机械结构设计与分析[J];机械;2001年S1期
5	;焊接自动线和焊接机器人[J];机械制造文摘(焊接分册);2009年06期
6	邓宇,梁飞华,岑健,邢镇容;焊接机器人图形仿真系统中的三维建模[J];湛江海洋大学学报;2004年06期
7	崔兴强,王虎符,伍臻;工业PC机和单片机串口通信在模具焊接机器人中的应用[J];机电工程技术;2005年02期
8	徐文山,刘建国,宦继和,张亮;焊接机器人在摊铺机生产中的应用[J];工程机械;2002年10期
9	闵庆凯,日野泰成;焊接机器人智能过程与控制[J];焊接技术;2003年02期
10	侯建伟;武亚鹏;;中厚板焊接机器人在推土机后桥箱上的应用[J];金属加工(热加工);2011年14期
11	;焊接自动线和焊接机器人[J];机械制造文摘(焊接分册);2010年06期
12	吴林;曲志刚;;焊接机器人新一代的自动化焊接手段[J];电子工艺技术;1985年07期
13	焦向东,蒋力培,薛龙,陈强,孙振国,王军波;球罐全位置焊接机器人智能控制系统[J];焊接学报;2000年04期
14	吕同升,许瑞麟;焊接机器人在高质量角焊中的应用[J];机器人;1989年03期
15	孙松年;桥梁分段CAD/CAM焊接机器人系统[J];造船技术;1996年05期
16	孙明如;日本焊接自动化和焊接机器人发展动态[J];电焊机;1999年11期
17	林尚扬;焊接过程低成本自动化的选择与思考[J];机电产品开发与创新;1999年06期
18	;上海汇众汽车制造有限公司焊接机器人应用工程[J];机器人技术与应用;1999年03期
19	殷树言;焊接自动化推动焊接高效化的发展[J];机械工人.热加工;2002年01期
20	;焊接自动线和焊接机器人[J];机械制造文摘(焊接分册);2009年05期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	张东卫;王建强;高锋;王建辉;李北群;成二辉;王志强;;焊接机器人在海洋工程行业的应用探索[A];第十五届中国海洋（岸）工程学术讨论会论文集(下)[C];2011年
2	侯建伟;武亚鹏;;焊接机器人出现气孔的排查方法及解决措施[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
3	马蓉;李春亮;覃剑;;焊接机器人在工程机械制造中的应用与研究[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
4	聂福全;;焊接机器人在起重机械关键零件焊接中的应用[A];经济策论（上）[C];2011年
5	柳长春;郑军;吴峰;潘际銮;;移动式焊接机器人焊缝跟踪控制研究[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
6	李庆;孟基海;王蕾;;焊接机器人在长安汽车股份公司的应用及存在问题[A];与时俱进追求卓越——中国机械工程学会焊接学会四十周年、中国焊接协会十五周年纪念文集[C];2002年
7	蒋力培;焦向东;薛龙;李明利;王军波;孙振国;陈强;;球罐焊接机器人光电跟踪系统研究[A];第十次全国焊接会议论文集（第2册）[C];2001年
8	张涛;李则婷;陈善本;;移动焊接机器人轨迹规划[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
9	戴光平;;摩托车焊接专机及焊接机器人技术经济刍析[A];重庆汽车摩托车、焊接、涂装学术研讨会文集[C];2000年
10	王克宽;张建护;刘明珠;赵兵杰;;基于可变增益PID的多轴焊接机器人控制系统研究[A];2010年度海洋工程学术会议论文集[C];2010年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	杜宏旺;接管焊接机器人关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2	罗雨;海底管道铺设焊接机器人系统研究[D];北京化工大学;2012年
3	李鹤喜;基于视觉反馈的焊接机器人自主示教关键技术研究[D];华南理工大学;2010年
4	任福深;基于PC+DSP模式的管道插接专用焊接机器人系统研究[D];北京工业大学;2009年
5	蔡广宇;弧焊机器人运动位姿精度与焊缝图像处理技术研究[D];华中科技大学;2009年
6	刘立君;遥控焊接力觉遥示教技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
7	梁志敏;遥控焊接机器人任务空间的三维重建研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
8	陈希章;基于双目视觉的弧焊机器人焊缝三维信息获取研究[D];上海交通大学;2007年
9	刘松国;六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪控制研究[D];浙江大学;2009年
10	张连新;基于多智能体技术的机器人遥控焊接系统研究[D];哈尔滨工业大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	王红波;基于网络的焊接机器人信息传输方法研究[D];南昌大学;2010年
2	林前程;焊接机器人应用于微型汽车车身制造的研究[D];吉林大学;2011年
3	杜保舟;移动焊接机器人无线控制方法研究[D];南昌大学;2012年
4	兰春良;焊接机器人的本体设计及其精度分析[D];燕山大学;2013年
5	陈国明;轮足组合越障全位置自主焊接机器人的虚拟样机设计与分析[D];上海交通大学;2010年
6	石业勇;焊接机器人在挖掘机动臂焊接中的应用[D];吉林大学;2012年
7	姚顺平;水下局部干法焊接机器人局部罩湍流气体的数值模拟及焊接工艺研究[D];南昌大学;2012年
8	张孝;两轮差速驱动三轮移动焊接机器人机构设计与仿真[D];南昌大学;2013年
9	刘吟啸;专用焊接机器人控制软件及相关视觉功能研究[D];浙江大学;2014年
10	刘艳;基于反演算法的移动焊接机器人轨迹跟踪控制仿真[D];上海交通大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	柏凡露;机器人型钢切割填补焊接机器人空白[N];黑龙江经济报;2011年
2	记者　苏菁;昆山民企清华设研究所[N];苏州日报;2006年
3	广言;大宇成功研发LNG船用焊接机器人[N];中国船舶报;2008年
4	金恭;“鸟巢”工程机器人显身手[N];建筑时报;2006年
5	杜伟伟;江苏科大开展焊接机器人装备攻关[N];中国船舶报;2008年
6	于洋;智能焊接机器人完成高难项目[N];科技日报;2007年
7	贾浩波冯文华;绍兴建筑业使上“机器人”[N];中国建设报;2007年
8	陈庆华袁新华;大型构件水下焊接机器人入选“863”计划[N];中国船舶报;2008年
9	曹勇周铮;“昆山Ⅰ号”正在申报8项专利[N];新华日报;2007年
10	予言;现代重工加大船用新品研发力度[N];中国船舶报;2009年

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