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《山东电机工程学会2012年度学术年会论文集》2012年
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变电站智能巡检机器人避障检测系统设计

王海鹏  孟杰  栾贻青  肖鹏  
【摘要】:避障系统是智能巡检机器人的重要组成部分,针对变电站的特殊环境要求,设计了巡检机器人的臂章监测系统。系统以单片机为核心,选用四组超声波传感器检测机器人前方障碍,对系统的硬件设计进行了详细描述,完成了系统的软件程序设计。由于变电站的强电磁环境对电子设备的干扰影响,在电路设计上采用大量的滤波电路,提高了系统的抗干扰能力,并考虑了温度对超声波速度的影响,实现了测量的准确性。系统设计简单,成本低,变电站环境应用过程中系统运行稳定,具有较高的测量精度,达到了预期的效果。
【作者单位】:山东电力研究院 山东鲁能智能技术有限公司
【分类号】:TM63;TM76;TP242

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