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《山东省石油学会油田电力、通信及自动化技术研讨会优秀工程技术论文集》2009年
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基于ESO的高压直流输电系统非线性鲁棒控制研究

孙会浩  刘玉林  吴磊  
【摘要】:HVDC系统具有非线性、不确定性和多变量耦合等特点,基于精确反馈线性化方法(exact feedbacklinearization,EFL)设计的控制器在实际运行中,其理论上预期的性能指标仍不能完全实现。为此,本文提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的非线性鲁棒控制策略,将其运用于HVDC基本阀控系统,设计了整流侧定电流(constant current,CC)、逆变侧定熄弧角(constant extinction angle,CEA)控制器。仿真结果表明,当系统存在较强不确定性时,本文提出的控制器与传统的PID控制器和EFL控制器相比,具有更为良好的动态性能。
【作者单位】:中国石化胜利石油管理局电力管理总公司
【分类号】:TM76

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