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《第十九届华东六省一市测绘学会学术交流会暨2017年海峡两岸测绘技术交流与学术研讨会论文集》2017年
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SLAM技术在测绘中的应用

尹玉廷  
【摘要】:SLAM(即时定位与地图构建)技术无需GNSS信号,与三维激光扫描技术结合,可以快速、便捷、低成本的采集目标物体的三维点云数据。可广泛应用于地下空间测绘、街景制作、室内建模以及其它GNSS信号缺失或不足的测绘工作领域。本文详细阐述了基于SLAM技术的移动扫描测量系统的工作原理和在测绘中的应用,通过具体实验进行了数据采集、精度分析和相关成果制作,验证了SLAM在测绘中广泛应用的可行性。
【作者单位】:上海市测绘院
【分类号】:P204
【正文快照】:
1引言近年来,起源于机器人视觉领域的Simulataneous Localization and Mapping(即时定位与地图构建)技术,以下简称SLAM技术发展迅速。将其与三维激光扫描技术结合,可以实现在没有GNSS和复杂惯导设备的条件下,快速、便捷、低成本的采集目标物体的三维点云数据。目前,在算法上,S

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