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《第十九届华东六省一市测绘学会学术交流会暨2017年海峡两岸测绘技术交流与学术研讨会论文集》2017年
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室内三维激光扫描点云精度的探析

徐文兵  程效军  蔡越  
【摘要】:地面三维激光扫描点云精度的影响因素有很多且交互影响,研究各因素及其交互作用对提高地面点云精度具有重要意义。鉴于三维激光扫描仪广泛应用于室内三维点云数据采集,本试验利用多因素方差分析法、多元线性回归分析法,分析室内目标物的颜色、粗糙度、距离及其交互作用影响点云精度的显著性,拟合点云标准偏差和点云反射强度的回归方程。研究表明:(1)目标物距离对点云数量的影响较大,5 m距离的点云数量是30 m距离的约40倍,距离与点云数量成反比;(2)目标物颜色对点云反射强度的影响较大,白色最大点云强度可达0.54,而黑色只有0.18;(3)目标物距离对地面三维激光扫描点云标准偏差影响较大,30m距离的点云标准偏差是5 m距离的3倍左右,颜色次之,粗糙度的影响不明显;(4)点云标准偏差与点云反射强度呈Y=aX~(-b)的幂函数关系。
【作者单位】:浙江农林大学环境与资源学院 同济大学测绘与地理信息学院
【关键词】:地面三维激光扫描仪 点云数量 反射强度 点云精度
【基金】:国家自然科学基金(41671449),国家自然科学基金(41401528)
【分类号】:P225.2
【正文快照】:
1引言三维激光扫描技术是近年来发展起来的一门新兴技术,被誉为“继GPS技术以来测绘领域的又一次技术革命”[1]。地面三维激光扫描仪以激光为载体,通过激光束的高速发射与接收,提供扫描目标高密度的点云三维坐标信息,记录目标的后向散射回波强度(反射强度)[2]和灰度信息等。地

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