研究性学习模式在机器人教学和竞赛中的实践探索

杨广映杨善晓雷必成吴志刚

【摘要】：大学本科研究性学习既是学习方式,又是过渡性学习发展环节。它是在教师指导下,以学生作为主体从事的以学习和发展为目的的研究活动。本文结合智能机器人教学和竞赛的实践,探索了研究性学习模式在本科阶段的重要性和必要性。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	罗家春;;各显神通的高级智能机器人[J];新青年;1997年09期
2	;连线[J];互联网周刊;2005年36期
3	;仿生、反恐排爆机器人[J];中国制造业信息化;2005年11期
4	雄;;变形金刚热电玩机器人大检阅[J];数码世界(B版);2007年10期
5	;机器人时代来临[J];少年读者;2009年09期
6	张钹;;智能机器人的现状及发展[J];科技导报;1992年06期
7	田华,蒋慰孙;智能机器人体系结构的理论研究[J];控制与决策;1993年05期
8	刘光清;;警惕机器人的挑战[J];走向世界;1994年04期
9	蔡自兴;智能机器人研究的进展：趋势与对策[J];机器人;1996年04期
10	;中国智能机器人’95研讨会会议纪要[J];机器人;1996年02期
11	晓燕;;机器人研究新进展[J];科学之友;1997年05期
12	蔡自兴,刘健勤;面向21世纪的智能机器人技术[J];机器人技术与应用;1998年06期
13	胡坤;;非凡的军用机器人[J];党员干部之友;2000年06期
14	Zobot;生命的模仿还是进化——从电子宠物看机器人世界[J];大众硬件;2003年02期
15	陌尘;;机器人准备好,比赛就要开始——AUTOMAN-1型智能机器人隆重登场[J];电子制作;2003年08期
16	张汝波,顾国昌,杨歌,郭轶尊;具有学习能力的智能机器人体系结构研究[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年S1期
17	;连线[J];互联网周刊;2005年40期
18	;双龙SL积木式轮式智能机器人[J];信息技术教育;2005年10期
19	;韩成功开发新型智能机器人[J];可编程控制器与工厂自动化;2005年01期
20	;2006第七届中国智能机器人学术研讨会召开[J];机器人;2006年06期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	杨广映;杨善晓;雷必成;吴志刚;;研究性学习模式在机器人教学和竞赛中的实践探索[A];第十二届中国青年信息与管理学者大会论文集[C];2010年
2	张汝波;顾国昌;张国印;;智能机器人行为学习方法研究[A];信息科学与微电子技术:中国科协第三届青年学术年会论文集[C];1998年
3	闫天瑜;杜刚;刘敏;;移动声源平面定位系统设计[A];北京高教学会实验室工作研究会2009年学术研讨会论文集[C];2009年
4	潘英俊;;智能机器人触觉传感技术的研究进展[A];大珩先生九十华诞文集暨中国光学学会2004年学术大会论文集[C];2004年
5	孙增圻;李实;;RoboCup与智能自动化技术[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1999年
6	李实;徐旭明;叶榛;孙增圻;;机器人足球仿真比赛的Server模型[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1999年
7	杨淮清;;一种新型行走轨迹规划方法及其在移动机器人中的应用[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1999年
8	吉俊杰;李保全;袁佳宁;;智能机器人局部路径规划器的设计[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
9	王健;赵雁南;孙发杰;王家钦;郝悍勇;;大型复杂曲面水火弯板智能机器人控制系统的研究和设计[A];2001年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2001年
10	李韶远;崔世钢;廉正光;田立国;;移动机器人开发平台及其应用研究[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	王作为;具有认知能力的智能机器人行为学习方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2	袁夏;基于激光雷达的智能机器人环境理解关键技术研究[D];南京理工大学;2010年
3	唐振民;智能移动机器人及群体关键技术研究[D];南京理工大学;2002年
4	刘海波;智能机器人神经心理模型研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
5	唐平;多智能体系统冲突消解与智能机器人动态路径规划研究[D];广东工业大学;2002年
6	杨延西;基于图像的智能机器人视觉伺服系统[D];西安理工大学;2003年
7	范红;智能机器人路径规划及避障的研究[D];浙江大学;2003年
8	陈东岳;具有感知和认知能力的智能机器人若干问题的研究[D];复旦大学;2007年
9	冯文镛;物品自动运送机器人（ACR）原型系统控制体系结构研究[D];浙江大学;2001年
10	马力波;网络远程机器人控制系统及关键技术研究[D];重庆大学;2003年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	王琦;基于规则的智能机器人的决策子系统研究与实现[D];北方工业大学;2010年
2	陈巧敏;专家系统在核电站智能机器人中的应用研究[D];华北电力大学（北京）;2011年
3	甘勋;基于Multi-agent智能机器人推理机制研究[D];武汉科技大学;2012年
4	吴凌燕;基于Petri网的智能机器人系统死锁检测[D];南京理工大学;2005年
5	廖正和;智能机器人的语音技术研究[D];贵州大学;2006年
6	王作为;基于进化算法的智能机器人行为学习研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
7	张雷;机器人路径规划及编队问题的研究与仿真[D];西南交通大学;2007年
8	张晓虎;低成本家居智能机器人控制系统的研究与设计[D];湖南大学;2007年
9	周丹;基于嵌入式的智能机器人及其运动控制系统研究[D];成都理工大学;2007年
10	林剑峰;自主心智发育机器人的语音感知映射[D];复旦大学;2008年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	本报记者李蕾　丁波实习生陈盈娱;智能机器人灵巧惊煞人[N];解放日报;2009年
2	记者魏东　通讯员张劲徐攀;电力智能机器人工程技术研究中心通过验收[N];科技日报;2009年
3	记者吴苡婷;智能机器人沪上打擂台[N];上海科技报;2009年
4	记者张梦然;智能机器人学会了欺骗人类[N];科技日报;2010年
5	记者秦羽　通讯员杨迪褚惠强;杭州湾大桥“体检” 智能机器人“把脉”[N];宁波日报;2010年
6	记者向杰;中航集团将造家用智能机器人[N];科技日报;2010年
7	唐新培;航天惯控开造智能机器人[N];中国航天报;2011年
8	记者许凯　通讯员张劲;变电站智能机器人将在济投运[N];济南日报;2011年
9	尹传红;人类真能造出智能机器人吗？[N];工人日报;2011年
10	余有成中国人工智能学会副秘书长;智能机器人:品味智慧生活时代潮流[N];大众科技报;2011年

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