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《第三届中国智能计算大会论文集》2009年
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基于视觉位姿的机器人测速系统

吴勇  郝矿荣  丁永生  张淑平  
【摘要】:建立了一种基于视觉位姿的机器人视觉伺服系统,该系统通过检测目标的位姿状态,从而实时监控和跟踪运动目标,实现对运动目标的相对距离和瞬时速度的动态检测。本系统为双目视觉系统,采用遗传算法进行特征点匹配,最后通过三维重建和建立速度模型,实现了对机器人动平台运动参数的动态检测,并给出测量精度及改进方法。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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中国期刊全文数据库 前3条
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